science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Humanoid Atlas krijgt wat lucht en jogt, springt over boomstam

Boston Dynamics gaat er prat op dat zijn robot Atlas de meest dynamische mensachtige ter wereld is. Om zijn opschepperij te ondersteunen, het team herinnert de wereld eraan dat Atlas balans en vaardigheden van het hele lichaam gebruikt om zijn mobiele manipulatie met twee handen te bereiken. Een nieuwe video laat weinig voor discussie over.

In de video is te zien hoe Atlas aan het joggen is. En jeetje, zou een tweevoetige robot zonder hulp niet wat lucht kunnen krijgen zonder dat de krantenkoppen van techneuten overal de kop opsteken? Het antwoord was nee. Atlas had zo'n privacy niet. Zijn makers, Boston Dynamics, laten het graag aan de wereld zien.

Armen heen en weer zwaaien, Atlas is een robot die jogt door een All-American suburbane omgeving, compleet met witte huizen en nette gazons. Atlas steekt gemakkelijk over van glad grasachtig terrein naar ongemanipuleerd gras en grond. Nieuwsuitzendingen waren onder de indruk van de manier waarop het geen ongemakkelijke onderbrekingen vertoonde bij het bewaren van zijn evenwicht op gras of oneffen terrein.

Toen kwam hij een boomstam tegen die hem in de weg stond. De atletische Atlas hurkte, trok zichzelf omhoog, en sprong over de boomstam. Het vangen van de site van dit alles, de bewaker heeft lang nagedacht over hoe ver Atlas is gegroeid sinds zijn opkomst in de wereld van robotica. "Drie jaar geleden demonstreerde het voormalige Google-robotbedrijf Boston Dynamics zijn Terminator-achtige humanoïde Atlas-robot die door een bos rent dat aan een machine is vastgemaakt. Nu kan diezelfde angstaanjagende menselijke robot nu zonder hulp over oneffen terrein rennen en navigeren, begrenzend over de lastigste obstakels ... zoals een boomstam."

Eric Mack in Forbes zei, "Atlas lijkt heel snel van een langzame wandeling in het bos naar een stevige joggen te zijn gegaan. Het ontwikkelt zich zeker in een sneller tempo dan de meesten van ons onze cardiovasculaire conditie ontwikkelen, en uiteraard, het menselijk lichaam heeft beperkingen die goed ontworpen machines niet hebben."

IEEE-spectrum :"Joggen is een vluchtfase, wat betekent dat de robot tijdens elke loopcyclus tijd volledig in de lucht doorbrengt. Het kost veel meer energie om dit te doen in vergelijking met lopen, wat meer lijkt op een continue gecontroleerde val naar voren. Atlas ziet er zelfs een beetje menselijk uit als het jogt:je zou je bijna (bijna!) een mens op dezelfde manier kunnen voorstellen."

De sensoropstelling omvat stereovisie en bereikdetectie.

Verder, de Boston Dynamics-site zei:"Atlas-hardware maakt gebruik van 3D-printen om gewicht en ruimte te besparen, resulterend in een opmerkelijk compacte robot met een hoge sterkte-gewichtsverhouding."

Het kan je vergeven worden als je vergeet te knipperen tijdens deze video. Het is één ding om een ​​mensachtige op de laboratoriumvloer op een loopband te zien, geschopt en gepord worden door mensen om te zien of het kan voorkomen dat het omvalt. Het is één ding om in het holst van de winter een door mensen begeleide robot buiten het lab te zien, over ijzige platen stappen en een kleine heuvel beklimmen.

Dit is een buitenvideo die eruitziet alsof het een aflevering op reality-tv zou kunnen zijn.

met atlas, de robot wordt vloeiender in zijn bewegingen met stappen die meer lijken op die van een mens, zei Hete hardware .

Dus, wat is de afhaalmaaltijd? De aanzienlijke verbetering van de vaardigheden van Atlas ontsnapte niet aan de aandacht van Interessant Engineering . "De bewegingen van Atlas lijken griezelig natuurlijk, omdat de benen parallel lopen met de beweging die wordt gezien bij de meeste mensen die recreatief joggen. Atlas' armen zwaaien ook, het systeem in balans houden en het momentum gaande houden." Wat betreft de log-hop, Interessante techniek was onder de indruk van zijn "landing perfect uitgebalanceerd aan de andere kant."

De clip is een van de twee nieuwe video's van Boston Dynamics. De andere toont de SpotMini van het bedrijf, dat is een hondachtige robot. Tijdens een conferentie werd aangekondigd dat Boston Dynamics volgend jaar SpotMini gaat verkopen.

© 2018 Fys.org