Een drone die je met je lichaam kunt besturen? Je hebt het geraden. De technologie in het spel is in de vorm van een exosuit. Een Zwitsers team ging de uitdaging aan om er een te maken die precies dat doet.

Een onlangs gepubliceerde video presenteerde hun FlyJacket. EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) presenteerde de video samen met het Swiss National Center of Competence in Research. Dit is een zacht exoskelet van het bovenlichaam. Je weet wat dat betekent? Vaarwel joysticks en afstandsbedieningen tijdens operaties.

In tests met FlyJacket-gebruikers, reacties waren dat ze "zich meer ondergedompeld voelden met een groter gevoel van vliegen terwijl ze minder ongemak ervoeren dan bij het gebruik van conventionele controles, " zei James Holloway in Nieuwe Atlas .

Een groot voordeel is dat beginners meer vertrouwen hebben in het verkennen van de drone-vliegervaring zonder twijfel dat ze kunnen wankelen en falen. "Draagbare interfaces kunnen een natuurlijkere en intuïtievere bediening van drones mogelijk maken, " zei de video-notities. Hoe intuïtief? Spreid je armen en doe alsof je vliegt.

Men kan gebaren van het bovenlichaam gebruiken.

Evan Ackerman IEEE-spectrum zei, "het exosuit vereist niet veel training, omdat het van nature zo intuïtief is." Carine Rognon, een van de leden van het EPFL-team, vertelde IEEE-spectrum dat ze de interactie tussen drone en mens natuurlijker wilden maken - om een ​​symbiose tussen hen te creëren.

Het exoskelet heeft (1) een bewegingsvolgend apparaat om lichaamsbewegingen te volgen (2) armondersteuningssysteem om vermoeidheid te voorkomen, en (3) begeleidende bril voor weergave vanuit het perspectief van de drone.

Vanuit het perspectief van de drone? James Holloway in Nieuwe Atlas :"De piloot draagt ​​een virtual reality-headset of een ander op het hoofd gemonteerd display, zodat ze kunnen zien wat de drone ziet vanuit de camera aan de voorkant."

Het exosuit is ontwikkeld in EPFL's Laboratory of Intelligent Systems, onder leiding van professor Dario Floreano. De onderzoekers schreven een paper over hun werk.

Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., kerpillod, EEN., Atienza, NS., &Floreano, D. worden vermeld als de auteurs van "FlyJacket:An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control" in IEEE Robotica en automatiseringsbrieven . De FlyJacket is gedemonstreerd voor de telebediening van een echte drone.

Bij het rapporteren van resultaten, auteurs zeiden in hun studie dat deelnemers zich meer ondergedompeld voelden, had meer gevoel van vliegen, en rapporteerde minder vermoeidheid wanneer de armondersteuning was ingeschakeld. Ackerman schreef, "Uiteindelijk voel je de beweging van de drone met je lichaam, feedback geven die je niet krijgt met een controller. Mensen meldden ook dat ze zich minder door VR veroorzaakte reisziekte voelden, wat te wijten kan zijn aan het feit dat er minder verbinding is tussen de beweging die je ogen zien en de beweging die de rest van je lichaam (en vooral je binnenoor) voelt."

Hun paper bespreekt hun beoordeling van het pak voor gebruik bij dronecontrole. Ze voerden tests uit waarbij het pak werd verbonden met drone-simulatiesoftware en quadcopters om de vluchtdynamiek van een drone met vaste vleugels na te bootsen.

Ze wierven 32 deelnemers (25 mannen en 7 vrouwen). Ze zouden een gesimuleerde drone met vaste vleugels besturen die de FlyJacket droeg, of met een afstandsbediening. In beide gevallen, ze gebruikten virtual reality-googles (Oculus). Ze vlogen met een drone in een simulator ontwikkeld in Unity3D. Aan het einde van het experiment, deelnemers vulden een vragenlijst in. Ze werden gevraagd naar comfort en meeslependheid.

Wat betreft fysiek comfort, deelnemers beoordeelden een significant hoger ongemak met de afstandsbediening dan met alle vluchtomstandigheden met het exosuit.

Ze ontdekten dat de prestaties van het exosuit vergeleken met die van een conventionele afstandsbediening.

Het systeem, zeiden de auteurs, kan gemakkelijk in een rugzak passen en in het veld worden vervoerd.

© 2018 Tech Xplore