science >> Wetenschap >  >> Chemie

Computationele origami:een universele methode om 3D-gebogen oppervlakken te omwikkelen met niet-rekbare materialen

Reverse engineering computationele origami voor conforme verpakking. (A) Rimpels worden gevormd wanneer een rechthoekig vel papier strak om een ​​niet-nul Gaussiaans oppervlak wordt gewikkeld. (B) Fractale snijpatronen kunnen rimpels voorkomen, maar leiden onvermijdelijk tot openingen en onbedekte gebieden. (C) De 2D-ontvouwing van een bolvormig veelvlak dat automatisch wordt gegenereerd door computationele origami, kan een stalen bal omwikkelen zonder onbedekte gebieden achter te laten. (D) Naarmate het aantal facetten toeneemt, de gladheid en vervormbaarheid van het gaas verbeteren op natuurlijke wijze. Het verschil in oppervlakte tussen de perfecte bol en de benaderde veelvlakken neemt af met 5,3% wanneer het aantal facetten toeneemt van 80 naar 500. De Hausdorff-afstand tussen de veelvlakkige oppervlakken en de perfecte bol neemt ook af van 7,05 naar 1,17% van de straal van de perfecte bol wanneer het aantal facetten toeneemt van 80 naar 500 (Photo credit:Y.-K. Lee, Nationale Universiteit van Seoul). Krediet:wetenschappelijke vooruitgang, doi:10.1126/sciadv.aax6212

De contra-intuïtieve vraag hoe je een gebogen bolvormig oppervlak moet omwikkelen met conventioneel stijve en niet-rekbare of broze materialen, vormt de basis van dit onderzoek. Om de vraag te beantwoorden, Yu-Ki Lee en een onderzoeksteam van de afdelingen materiaalkunde en computerwetenschappen in de Republiek Korea en de VS hebben een geometrische ontwerpmethode van computationele origami uitgebreid om sferische constructies in te pakken in een nieuw rapport dat nu is gepubliceerd in wetenschappelijke vooruitgang . De aanpak bood een robuuste en betrouwbare methode om conforme apparaten voor willekeurig gebogen oppervlakken te ontwerpen met behulp van een computationeel ontworpen niet-polyedrisch ontwikkelbaar net. Het computerondersteunde ontwerp transformeerde tweedimensionale (2-D) materialen zoals silicium (Si)-wafels en staalplaten in conforme structuren die 3D-structuren volledig konden omhullen zonder breuk of vervorming. Dankzij de computationele verpakkingsmethode konden ze een ontwerpplatform ontwikkelen om conventioneel niet-rekbare 2D-apparaten om te zetten in conforme 3D-gebogen oppervlakken.

De studie introduceerde een universele methode voor conventionele niet-rekbare materialen om willekeurige en diverse 3D-gebogen oppervlakken te omwikkelen door conforme materiële apparaten te ontwerpen zonder hun prestaties op te offeren. Bijvoorbeeld, een bol omwikkelen met een rechthoekig stuk papier kan onvermijdelijk rimpels vormen, terwijl het proberen om een ​​bol te wikkelen met een taaier substraat, kan leiden tot breuk van het verpakkingsmateriaal. Om het proces te vergemakkelijken, materiaalwetenschappers kunnen insnijdingen met patronen aanbrengen in de niet-rekbare materialen, inclusief roostersnijpatronen en fractalsnijpatronen om 3D-oppervlakken effectief te omhullen. Dergelijke concepten zijn programmeerbaar in vorm en kunnen efficiënt een bol bedekken. Ingenieurs hebben ook computeralgoritmen aanbevolen om complexe 3D-modellen te ontwerpen op basis van 2D-auxetische structuren. Om een ​​optimale dekking te bereiken, introduceerden ze een computationele ontwerpstrategie die bekend staat als "computational inwikkeling met niet-polyedrische ontwikkelbare netten, " om niet-rekbare materiaalplatforms te vormen voor wearables en conforme apparaten.

Wiskundige beperking van het wikkelen van een vlak vel rond een 3D-oppervlak met niet-nul Gauss-krommingen. (A) Gauss-kromming is het vectorproduct van de maximale en minimale hoofdkrommingen op een punt. Op het zadelpunt (zwarte stip) van het grijze vlak, een van de belangrijkste krommingen is de kruising tussen de rode en grijze oppervlakken, en de andere is de kruising tussen de blauwe en grijze vlakken. Zowel de rode als de blauwe vlakken bevatten de normaalvector van het zadelpunt, en hun snijpunten met het grijze oppervlak bepalen de hoofdkrommingen. Een 2D-materiaal zonder Gaussiaanse krommingspunten, zoals een vel papier, wordt een "ontwikkelbaar oppervlak" genoemd, die niet kan worden omgezet in een 3D-oppervlak met een positieve of negatieve Gauss-kromming (d.w.z. een "niet-ontwikkelbaar oppervlak") zonder uit te rekken of samen te drukken. (B) Bijvoorbeeld, een cilinder of een kegel kan worden bedekt met gesneden papier, maar een zadel of een bol kan niet worden omwikkeld zonder de vorming van rimpels of snijwonden. Het omgekeerde (afvlakking) proces is ook hetzelfde, daarom zijn er vervormingen in de vlakke kaart van de aarde. Krediet:wetenschappelijke vooruitgang, doi:10.1126/sciadv.aax6212

In theorie, onderzoekers kunnen een gekromd oppervlak karakteriseren aan de hand van de Gauss-kromming - het vectorproduct van de maximale en minimale hoofdkrommingen op een punt. Bijvoorbeeld, een vel papier wordt een 'ontwikkelbaar oppervlak' genoemd en vertegenwoordigt een 2D-materiaal met nul Gauss-kromming op alle punten. Een ontwikkelbaar oppervlak kan niet worden getransformeerd in een niet-ontwikkelbaar 3D-oppervlak zonder te scheuren, het materiaal uitrekken of samendrukken. Het concept is wiskundig bewezen door de "Gauss Theorema Egregium, ", waarin staat:"Om een ​​oppervlak naar een ander oppervlak te verplaatsen, moet de Gauss-kromming van alle corresponderende punten overeenkomen." Computerwetenschappers hebben grote inspanningen geleverd om op algoritmische wijze oppervlakte-uitsnijdingen te bepalen die een niet-ontwikkelbaar oppervlak segmenteren in ontwikkelbare oppervlaktevlakken die bekend staan ​​als polyedrische netten of gewoon- Recente computationele methoden zijn gericht op het optimaliseren van de netkwaliteit en opvouwbaarheid met behulp van machine learning-methoden om de tijd en moeite die nodig is voor traditionele trial-and-error-benaderingen te verminderen.

Aangezien de meeste 3D-objecten in de echte wereld glad en gebogen zijn, wetenschappers hebben mazen met een hoge resolutie nodig om de oppervlakken nauwkeurig te bedekken. In dit werk, Lee et al. ontwikkelde een nieuwe benadering die bekend staat als "computational wrapping" die verder gaat dan de conventionele computationele vouwmethode. Om dit te bereiken, ze beschouwden het conforme apparaatontwerp als een probleem met het inpakken van papier in plaats van een uitdaging voor het vouwen van papier (origami). Het team herkende de functies van het bevestigen en omwikkelen van conforme apparaten om een ​​onderliggend gebogen 3D-oppervlak te bedekken, eenvoudig door een veelvlakkig net zonder plooien te buigen en te drukken.

Concept en fysieke demonstratie van computational wrapping. (A) Wanneer de som van de vouwhoeken van een net wordt geminimaliseerd, de vouwlijnen kunnen worden genegeerd om flexibele maar niet-rekbare stijve en brosse materialen op te nemen. Voor 500 mazen, de openingen bij een hard materiaal en de plooien bij een flexibel materiaal zijn niet meer zichtbaar, en het verschil tussen de twee wordt onmerkbaar. (B) Een niet-rekbare roestvrijstalen plaat wordt in een afwikkelbaar net gesneden. (C) Met een voldoende aantal mazen, de roestvrijstalen plaat kan worden gebogen en een bol volledig omwikkelen zonder kreuken of vouwen. (D) Een deel van de bol is uitgevouwen met 400 mazen, en de vouwlijnen worden verwijderd. (E) Een brosse Si-wafer van 20 m dik wordt met een lasersnijder in een uitgevouwen net gesneden. (F) De gesneden Si-wafer wikkelt stabiel zowel convexe als concave frames. (Fotocredit:Y.-K. Lee, Nationale Universiteit van Seoul). Krediet:wetenschappelijke vooruitgang, doi:10.1126/sciadv.aax6212

Dankzij meshes met hoge resolutie konden ze de limieten van lange fabricagetijden en mechanische betrouwbaarheid aanpakken. Om een ​​oppervlak te omsluiten met een allround niet-nul Gauss-kromming, zoals een perfecte bol, Lee et al. gebruikte een ontwikkelbaar oppervlak na het verfijnen van het facetgaas om te voldoen aan de vereiste waarden voor wikkeldichtheid. De resultaten leverden gegevens op over een niet-polyedrisch ontwikkelbaar net om gecontroleerde en begrensde ruimtes tussen het net en de bol te creëren zonder openingen of overlappingen tussen de facetten. Het fabricageproces produceerde nauwkeurig zeer complexe en gladde 3D-oppervlakken, vele malen sneller dan conventionele computationele vouwmethoden bij het hanteren van complexe vormen met papier, metalen en keramische verpakkingsmaterialen. Eindige-elementenanalyse ondersteunde dat dergelijke computationele omhulsels mechanisch betrouwbaar waren.

Eindige elementen (FE) simulatie voor het inpakken van een bol met een 100 µm dikke Si-wafer met een niet-polyedrisch ontwikkelbaar net. Krediet:wetenschappelijke vooruitgang, doi:10.1126/sciadv.aax6212

De structuren die in het werk werden ontwikkeld, leidden tot een aanzienlijke toename van computationele origami voor industriële fabricageprocessen in de echte wereld. Bijvoorbeeld, Lee et al. ontwikkelde een conforme inrichting met behulp van elektroluminescente lamp (EL) panelen om een ​​bol te wikkelen, het resulterende 3D-conforme apparaat vertoonde een goede functie en ze schreven de resultaten toe aan buig- en persprocessen die werden gebruikt om de bol te wikkelen in plaats van vouw- en vouwtechnieken. Het team demonstreerde ook hun methode op een commercieel Koreaans masker en op een elektrisch speelgoedvoertuig met bevestigde EL-panelen om zonder problemen te functioneren. Om het ontwikkelbare net te genereren voor componenten met niet-nul Gauss-oppervlakken, zoals de koplampen van het elektrische speelgoedvoertuig, de wetenschappers gebruikten de ontvouwingsmethode van het genetische algoritme (GA).

Demonstratie van conforme apparaten. (A) Snijdbaar, niet rekbaar, commerciële EL-panelen bestaande uit brosse elektroden worden gesneden met een lasersnijder om ontwikkelbare netten voor een bol te vormen. (B) EL-panelen met een afwikkelbaar net kunnen een bol volledig bedekken en (C) werken zonder catastrofale mislukking. (D en E) Het computationele verpakkingsconcept wordt ook gedemonstreerd voor een ellipsoïde model. (F en G) Naast een bol en een ellipsoïde, een commercieel Koreaans gezichtsmasker kan ook conform EL-panelen worden bedekt en bediend zonder elektrische storing. (H) Een elektrisch speelgoedvoertuig kan op dezelfde manier ook conform EL-panelen worden omwikkeld, en de bijgevoegde EL-panelen werken ook goed zonder storingen. De GA-ontvouwingsmethode wordt gebruikt voor het genereren van het ontwikkelbare net voor onderdelen met niet-nul Gauss-oppervlakken, inclusief (I) de koplampen, de rand van de voorbumper, en (J) de rand van de achterbumper van het elektrische speelgoedvoertuig. (Fotocredit:Y.-K. Lee, Seoul National University.) Krediet:wetenschappelijke vooruitgang, doi:10.1126/sciadv.aax6212

Op deze manier, Yu-Ki Lee en collega's introduceerden het concept van computationele verpakking om niet-rekbare 2D-flexibele apparaten om te zetten in 3D-conforme apparaten. Met behulp van de methode, ze omsloten een oppervlak met een niet-nul Gauss-kromming zoals een perfecte bol. De voorgestelde techniek zou de afstand tussen de twee oppervlakken kunnen regelen om een ​​strakke verpakking te garanderen. Het werk produceerde een enkel verbonden oppervlak dat bekend staat als een niet-polyedrisch ontwikkelbaar net, ontworpen om een ​​2D-plaat conform elk 3D-oppervlak te wikkelen. Als resultaat, de wetenschappers waren zelfs in staat om stijve en brosse materialen zoals metalen platen en Si-wafels te vergemakkelijken om niet-nul Gaussiaanse krommingsoppervlakken volledig te bedekken en in te pakken. De universele computationele verpakkingsmethode die in dit werk is ontwikkeld, zal nieuwe inzichten bieden in de ontwikkeling van conforme apparaten met willekeurige vormen met behulp van efficiënte algoritmen en robuuste, betrouwbare fabricagemethoden.

© 2020 Wetenschap X Netwerk