Hoewel de termen "embryo" en "foetus" vaak door elkaar worden gebruikt, is er een onderscheid:

* embryo: Verwijst naar het zich ontwikkelende organisme van bemesting tot het einde van de 8e week van zwangerschap bij mensen.

* foetus: Verwijst naar het zich ontwikkelende organisme vanaf de 9e week van de zwangerschap tot de geboorte bij mensen.

Daarom vallen de late stadia van de ontwikkeling meestal onder het foetale stadium .