Hier is een uitsplitsing:

* Vroege Griekse filosofen (pre-socratics):

* Thales of Miletus (624-546 v.Chr.): Geloofde dat de aarde op water zweefde.

* Anaximander (610-546 v.Chr.): Stelde voor dat de aarde een cilinder was die in de ruimte was opgehangen, omringd door een reeks concentrische cirkels die celestiale lichamen vertegenwoordigen.

* pythagoras (570-495 v.Chr.): Geloofde in een sferische aarde en een sferisch universum met de aarde in het midden.

* Philolaus (5e eeuw v.Chr.): Stelde een model voor met een centraal "vuur" waarrond de aarde, zon, maan en andere planeten draaiden.

* Het geocentrische model:

* eudoxus van cnidus (408-355 v.Chr.): Introduceerde het idee van concentrische bollen, met de aarde in het midden en de planeten en sterren die aan deze bollen zijn bevestigd.

* Aristoteles (384-322 v.Chr.): Uitgebreid op het model van Eudoxus en meer bollen toevoegt om de complexe bewegingen van de planeten te verklaren. Hij pleitte ook voor een sferische aarde en een geocentrisch universum op basis van observationeel bewijs.

* Ptolemy (100-170 CE): Zijn boek, "Almagest", vestigde het geocentrische model als de standaard voor meer dan 1400 jaar. Hij introduceerde epicycli en equants om rekening te houden met de retrograde beweging van planeten.

Belangrijkste kenmerken van het geocentrische model:

* op aarde gecentreerd: De aarde werd beschouwd als het centrum van het universum.

* concentrische sferen: Planeten en sterren waren bevestigd aan bollen die rond de aarde draaiden.

* perfecte cirkels: Alle hemelse bewegingen werden beschouwd als circulair en uniform.

* epicycles en equants: Gebruikt om de onregelmatige bewegingen van planeten, met name retrograde beweging, te verklaren.

Het geocentrische model werd eeuwenlang geaccepteerd omdat het een relatief nauwkeurige manier bood om de posities van hemellichamen te voorspellen. Het werd uiteindelijk echter uitgedaagd door observaties die niet door dit model konden worden verklaard.

Nicolaus Copernicus (1473-1543) bracht een revolutie teweeg in de astronomie door het heliocentrische model voor te stellen, dat de zon in het midden van het zonnestelsel plaatste. Dit model, samen met latere observaties en ontdekkingen, leidde uiteindelijk tot het verlaten van het geocentrische model.