De Astrolabe werd uitgevonden in het oude Griekenland, waarschijnlijk rond de 2e eeuw voor Christus. Terwijl de exacte uitvinder onbekend blijft, Hipparchus wordt vaak gecrediteerd voor het ontwikkelen van het concept.

Hier is een uitsplitsing:

* oude Grieken: Ontwikkelde de eerste astrolabes en gebruikte ze voor astronomische observaties en navigatie.

* moslims: De Astrolabe ontwikkelde en verfijnde de astrolabe, waarbij ze trigonometrie en Arabische sterrennamen in hun ontwerpen integreerden.

* Europeanen: Geleerd over de astrolabe van de moslims, vooral tijdens de middeleeuwen door handel en culturele uitwisseling. Ze verbeterden het instrument verder en maakten het uiteindelijk een cruciaal hulpmiddel voor maritieme navigatie.

Dus, terwijl de Astrolabe ontstond bij de Grieken, verwierven de Europeanen kennis ervan en haar vooruitgang door hun interacties met de moslimwereld.