Dit model werd voor het eerst voorgesteld door aristarchus van Samos In de 3e eeuw voor Christus, maar het was Nicolaus Copernicus In de 16e eeuw die het nieuw leven brachten en ontwikkelden, waardoor een meer gedetailleerde en nauwkeurige beschrijving werd gegeven.

Daarvoor was het heersende model het geocentrische model , die de aarde in het midden van het universum plaatste, met de zon en andere planeten die eromheen draaien.