De eerste persoon die voorstelt dat de aarde draait om de zon (heliocentrisch model) was Nicolaus Copernicus In zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen) gepubliceerd in 1543.

Het idee van een heliocentrisch model was echter voorgesteld door andere Griekse astronomen vóór Copernicus, met name aristarchus van Samos In de 3e eeuw voor Christus. Maar Copernicus zorgde voor het eerste gedetailleerde wiskundige model van het zonnestelsel dat de heliocentrische theorie ondersteunde.

Het is belangrijk op te merken dat de theorie van Copernicus destijds niet universeel werd geaccepteerd en geconfronteerd werd met een sterke oppositie van de kerk, die het geocentrische model (aarde in het midden) ondersteunde door ptolemy . Het duurde eeuwen voordat de heliocentrische theorie algemeen werd geaccepteerd.