Hier is een kort overzicht:

* oude Grieken: Hoewel niet helemaal nauwkeurig, stelden sommige Griekse filosofen zoals Aristarchus van Samos (310-230 v.Chr.) Een heliocentrisch model (op zon gericht) voor waar de aarde draaide om de zon.

* Het Ptolemeïsche model: Het heersende model voor meer dan 1400 jaar was het geocentrische model dat door Claudius Ptolemy werd voorgesteld in de 2e eeuw na Christus. Dit model plaatste de aarde in het midden van het universum met de zon en andere planeten die eromheen draaien.

* Nicolaus Copernicus (1473-1543): Copernicus wordt vaak gecrediteerd voor het herleven van het heliocentrische model, maar zijn theorie bleef controversieel. Zijn werk, "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen), werd na zijn dood gepubliceerd.

* Galileo Galilei (1564-1642): De observaties van Galileo met de telescoop leverden bewijs dat het heliocentrische model ondersteunde. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen konden worden verklaard door Venus in een baan om de zon. Zijn bevindingen leidden tot conflicten met de kerk, die de geocentrische visie steunden.

* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler ontwikkelde het heliocentrische model verder door drie wetten van planetaire beweging voor te stellen. Deze wetten beschreven de elliptische banen van planeten rond de zon.

* Isaac Newton (1643-1727): Newton's Law of Universal Gravitation legde uit waarom planeten rond de zon draaien en een wiskundige basis voor het heliocentrische model boden.

Conclusie, de ontdekking van de zon die stationair was en de aarde bewegen was een proces waarbij veel wetenschappers en hun bijdragen gedurende verschillende eeuwen betrokken waren.