De eerste persoon die een telescoop gebruikte om kraters op de maan te ontdekken was Galileo Galilei in de vroege 17e eeuw. Hoewel hij ze niet specifiek 'kraters' noemde, observeerde en documenteerde hij de vele 'putten' en 'hollows' op het maanoppervlak, waarvan we nu weten dat ze impactkraters zijn.