- De heliocentrische theorie stelt dat de aarde en andere planeten rond de zon draaien.

- Voor het eerst voorgesteld door Aristarchus van Samos (310-230 BCE), maar nieuw leven ingeblazen en gepopulariseerd door Nicolaus Copernicus (1473-1543) in zijn boek 'De revolutionibus orbium coelestium'.

- Verder ontwikkeld door Johannes Kepler die drie wetten van planetaire beweging formuleerde om de elliptische paden van planeten te verklaren.

- Galileo Galilei's observaties van de manen van Jupiter en de fasen van Venus leverden ondersteunend bewijs voor de heliocentrische theorie.

- Isaac Newtons bewegingswetten en universele zwaartekracht vormden een robuust theoretisch raamwerk om de baanbewegingen van planeten te verklaren en te voorspellen.

- De heliocentrische theorie bracht een revolutie teweeg in de astronomie en was in tegenspraak met het heersende geocentrische model, wat leidde tot een significante verschuiving in het wetenschappelijke begrip van het zonnestelsel en het universum.