De kanteling van de aarde, of axiale kanteling, blijft gedurende lange perioden relatief constant. De temperatuur bedraagt ​​momenteel ongeveer 23,4 graden en is verantwoordelijk voor de seizoenen op aarde. Hoewel de kanteling enigszins varieert, vinden deze variaties plaats op een zeer lange tijdschaal en worden ze veroorzaakt door de getijdenkrachten die door de maan en de zon worden uitgeoefend.

De veranderingen in de kanteling van de aarde worden voornamelijk veroorzaakt door de gecombineerde effecten van precessie en nutatie:

1) Precessie:Precessie is de geleidelijke verschuiving in de oriëntatie van de rotatie-as van de aarde. Het is vergelijkbaar met het wiebelen van een tol. De belangrijkste oorzaak van precessie is het koppel dat wordt uitgeoefend door de zwaartekracht van de zon en de maan op de equatoriale uitstulping van de aarde. Dit koppel zorgt ervoor dat de rotatie-as langzaam naar het westen beweegt, waarbij elke ongeveer 26.000 jaar een volledige precessiecyclus wordt voltooid.

2) Nutatie:Bovenop de precessiebeweging bevindt zich een kleinere oscillatie op kortere termijn, bekend als nutatie. Nutatie wordt veroorzaakt door variaties in de zwaartekrachtkoppels die de aarde ervaart terwijl deze om de zon draait en de maan rond de aarde beweegt. Nutatie zorgt ervoor dat de aardas enigszins heen en weer kantelt, wat resulteert in periodieke variaties in de kanteling.

Hoewel de axiale kanteling van de aarde varieert als gevolg van precessie en nutatie, zijn deze veranderingen relatief klein en treden ze geleidelijk op over lange perioden. Als gevolg hiervan blijft de kanteling redelijk consistent, waardoor verschillende seizoenen kunnen voorkomen en een stabiel klimaat kan worden gehandhaafd.