science >> Wetenschap >  >> Astronomie

NASA-optometristen verifiëren Mars 2020 rovers 20/20 vision

Op deze afbeelding, ingenieurs testen camera's bovenop de mast en het voorchassis van de Mars 2020 rover. De foto is gemaakt op 23 juli, 2019, in de High Bay 1 van de Spacecraft Assembly Facility in het Jet Propulsion Laboratory van NASA in Pasadena, Californië. Krediet:NASA/JPL-Caltech

Uitgerust met visionaire wetenschappelijke instrumenten, de Mars 2020-rover onderging een "oog" -onderzoek nadat er verschillende camera's op waren geïnstalleerd. De rover bevat een arsenaal aan beeldvormingsmogelijkheden, van groothoek landschapscamera's tot kleinhoek camera's met hoge resolutie zoomlens.

"We hebben de machine-vision-kalibratie van de naar voren gerichte camera's op de rover voltooid, " zei Justin Maki, hoofdingenieur voor beeldvorming en de beeldwetenschapper voor Mars 2020 bij JPL. "Deze meting is van cruciaal belang voor nauwkeurig stereozicht, dat is een belangrijk vermogen van het voertuig."

Om de kalibratie uit te voeren, het team van 2020 beeldde doelborden af ​​met rasters van stippen, geplaatst op afstanden van 1 tot 44 meter (1 tot 40 meter). De doelborden werden gebruikt om te bevestigen dat de camera's voldoen aan de projectvereisten voor resolutie en geometrische nauwkeurigheid. De geteste camera's omvatten twee Navcams, vier Hazcams, de SuperCam en de twee Mastcam-Z-camera's.

"We hebben elke camera aan de voorkant van het chassis van de rover getest en ook die op de mast, "Zei Maki. "Het karakteriseren van de geometrische uitlijning van al deze imagers is belangrijk voor het besturen van het voertuig op Mars, bedienen van de robotarm en nauwkeurig richten op de laser van de rover."

In de komende weken, de imagers op de achterkant van de body van de rover en op de koepel aan het einde van de arm van de rover ondergaan een vergelijkbare kalibratie.

Ingenieur Chris Chatellier staat naast een doelbord met 1, 600 punten. Het bord was een van de vele die op 23 juli werden gebruikt, 2019, in de High Bay 1 van de Spacecraft Assembly Facility in het Jet Propulsion Laboratory van NASA in Pasadena, Californië, om de naar voren gerichte camera's op de Mars 2020-rover te kalibreren. Krediet:NASA/JPL-Caltech

Gemonteerd op de remote sensing mast van de rover, de Navcams (navigatiecamera's) zullen panoramische 3D-beeldgegevens verzamelen die de routeplanning ondersteunen, operaties met een robotarm, boren en monstername. De Navcams kunnen samenwerken met de Hazcams (camera's voor het vermijden van gevaren) die op het onderste gedeelte van het chassis van de rover zijn gemonteerd om complementair zicht op het terrein te bieden om de rover te beschermen tegen verdwalen of botsen tegen onverwachte obstakels. Ze zullen worden gebruikt door software waarmee de Mars 2020-rover zelfrijdend over het Mars-terrein kan rijden.

Samen met zijn laser en spectrometers, SuperCam's imager zal Marsrotsen en bodem onderzoeken, op zoek naar organische verbindingen die verband kunnen houden met vorig leven op Mars. De twee Mastcam-Z-camera's met hoge resolutie van de rover werken samen als een multispectraal, stereoscopisch beeldvormingsinstrument om de rij- en kernsampling-mogelijkheden van de Mars 2020-rover te verbeteren. De Mastcam-Z-camera's stellen leden van het wetenschappelijke team ook in staat om details in rotsen en sediment op elke locatie binnen het gezichtsveld van de rover te observeren, hen te helpen de geologische geschiedenis van de planeet samen te voegen.

JPL bouwt en beheert de operaties van de Mars 2020-rover voor het NASA Science Mission Directorate op het hoofdkantoor van het bureau in Washington. NASA zal Mars 2020 en andere missies gebruiken, inclusief naar de maan, ter voorbereiding op menselijke verkenning van de Rode Planeet. Het bureau is van plan om tegen 2028 een duurzame menselijke aanwezigheid op en rond de maan tot stand te brengen via NASA's Artemis-maanverkenningsplannen.

Deze afbeelding, genomen in High Bay 1 van de Spacecraft Assembly Facility in het Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië, op 23 juli, 2019, toont een close-up van de kop van de remote sensing-mast van Mars 2020. De mastkop bevat het SuperCam-instrument (de lens bevindt zich in de grote ronde opening). In de grijze vakken onder de mastkop bevinden zich de twee Mastcam-Z-imagers. Aan de buitenzijden van die camera's bevinden zich de twee navigatiecamera's van de rover. Krediet:NASA/JPL-Caltech