Wetenschap
Op deze afbeelding, genomen 19 juli 2019, in de cleanroom van de Spacecraft Assembly Facility bij JPL, de 7 voet lange (2,1 meter lange) arm van de rover manoeuvreert zijn 88 pond (40 kilogram) met sensoren beladen torentje terwijl het van een opgestelde naar een opgeborgen configuratie beweegt. Krediet:NASA/JPL-Caltech
De robotarm van NASA's Mars 2020-rover heeft geen deltaspier, triceps of biceps, maar het kan nog steeds zware gewichten krullen met de beste. In deze time-lapsevideo genomen 19 juli 2019, in de cleanroom van de Spacecraft Assembly Facility in het Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië, de 7 voet lange (2,1 meter lange) arm van de rover manoeuvreert handig 88 pond (40 kilogram) aan met sensoren beladen torentje terwijl het van een opgestelde naar een opgeborgen configuratie beweegt.
De arm van de rover omvat vijf elektrische motoren en vijf gewrichten (bekend als het schouderazimutgewricht, schouder elevatie gewricht, ellebooggewricht, polsgewricht en revolvergewricht). Het torentje van de rover omvat HD-camera's, het wetenschappelijke instrument voor het scannen van bewoonbare omgevingen met Raman &Luminescence for Organics &Chemicals (SHERLOC), het planetaire instrument voor röntgenlithochemie (PIXL), en een slagboor- en boormechanisme.
Op Mars, de arm en het torentje zullen samenwerken, de rover laten werken zoals een menselijke geoloog zou doen:door uit te reiken naar interessante geologische kenmerken, schuren, analyseren en zelfs verzamelen voor verder onderzoek via het Sample Caching System van Mars 2020, die monsters van Mars-gesteente en grond zal verzamelen die door een toekomstige missie naar de aarde zullen worden teruggebracht.
"Dit was onze eerste kans om de arm en het torentje samen te zien bewegen, ervoor zorgen dat alles werkte zoals geadverteerd - niets blokkeerde of belemmerde de goede werking van het systeem, " zei Dave Levine, integratie-ingenieur voor Mars 2020. "Daar staan, kijken naar de arm en de toren die door hun bewegingen gaan, je kunt niet anders dan je verbazen dat de rover over minder dan een jaar in de ruimte zal zijn en deze exacte bewegingen over minder dan twee op Mars zal uitvoeren."
Mars 2020 wordt in juli 2020 gelanceerd vanaf Cape Canaveral Air Force Station in Florida. Het zal op 18 februari landen op Jezero Crater, 2021.
Belast met het terugbrengen van astronauten naar de maan tegen 2024, NASA's Artemis-maanverkenningsplannen zullen tegen 2028 zorgen voor een duurzame menselijke aanwezigheid op en rond de maan. We zullen wat we op de maan leren gebruiken om ons voor te bereiden om astronauten naar Mars te sturen.
JPL bouwt en beheert de operaties van de Mars 2020-rover voor het NASA Science Mission Directorate op het hoofdkantoor van het bureau in Washington.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com