Schemering, het licht verspreidde zich over de hemel van zonsondergang tot duisternis en van duisternis tot zonsopgang. Schemering treedt op wanneer de bovenste delen van de atmosfeer in de volle zon staan, terwijl voor een waarnemer op het aardoppervlak de zon onder de horizon staat. Schemering wordt geproduceerd door zonlicht dat wordt verstrooid door stofdeeltjes in de lucht en door de lucht zelf. De schemering-producerende atmosfeer strekt zich uit tot ongeveer 80 km. Boven die hoogte, er is te weinig stof en lucht om het zonlicht te verstrooien en indirecte verlichting te geven aan de aarde beneden.

Er zijn verschillende grenzen tussen schemering en nacht, elke limiet geeft een ander stadium van duisternis aan. De grens van de burgerlijke schemering treedt op wanneer de zon 6 onder de horizon staat; de grens van de nautische schemering treedt op wanneer de zon 12 onder de horizon staat; en de limiet van astronomische schemering treedt op wanneer de zon 18 onder de horizon is. Op de grens van de burgerlijke schemering, enige kunstmatige verlichting is nodig voor de meeste soorten buitenactiviteiten. Op de grens van de nautische schemering, de horizon op zee wordt onduidelijk, en een mariene sextant kan niet meer worden gebruikt. Op de grens van de astronomische schemering, er is helemaal geen zonne-verlichting.

De duur van de schemering varieert met de breedtegraad en met het seizoen, omdat het afhangt van de bewegingshoek van de zon over de horizon bij zonsondergang en zonsopgang. De kortste schemering, 1 uur en 10 minuten (astronomische schemering), komt voor op de evenaar, waar de zon het hele jaar door loodrecht op de horizon opkomt en ondergaat. De langste schemering valt aan de polen; het duurt ongeveer zes weken voor de jaarlijkse zonsopgang en na de jaarlijkse zonsondergang.