science >> Wetenschap >  >> anders

Hoe exoskeletten zullen werken

Een exoskeleton-pak wordt getoond door het Amerikaanse leger. Amerikaanse leger

Als je een fan bent van de "Iron Man" stripboeken en films, je bent waarschijnlijk gefascineerd door de aangedreven, vlieggeschikt harnas dat de fictieve industrieel Tony Stark aantrekt wanneer hij eropuit trekt om kwaaddoeners te bestrijden. Zou het niet geweldig zijn om er zo eentje in de buurt te hebben?

Het zal je misschien verbazen te horen dat, op een dag binnenkort, een iets minder ongelooflijke versie van Iron Man's pak kan Amerikaanse soldaten in staat stellen sneller te rennen, draag zwaardere wapens en spring over obstakels op het slagveld. En op hetzelfde moment, het zal hen beschermen tegen de effecten van kogels en bommen. Het leger heeft gewerkt aan het concept van het aangedreven exoskelet, een technologie die is ontworpen om het menselijk lichaam en zijn mogelijkheden te vergroten, sinds de jaren zestig. Maar door recente ontwikkelingen op het gebied van elektronica en materiaalwetenschap lijkt dit idee eindelijk praktisch.

In 2010, defensieaannemer Raytheon demonstreerde de experimentele XOS 2 -- in wezen, een draagbare robot geleid door het menselijk brein -- die twee tot drie keer zoveel gewicht kan tillen als een mens zonder hulp, zonder enige inspanning van de gebruiker. Een ander bedrijf, Trek Lucht- en ruimtevaart, ontwikkelt het Springtail Exoskeleton Flying Vehicle, een exoskelet frame met een jetpack ingebouwd, die in staat zou kunnen zijn om tot 70 mijl per uur (112,6 kilometer per uur) te vliegen en bewegingloos duizenden voet boven de grond te zweven, ook [bron:Hanlon].

Maar naast het leger kunnen ook anderen profiteren van de komst. Het is mogelijk dat op een dag mensen met ruggengraatverwondingen of spierverslindende ziekten zich net zo gemakkelijk kunnen verplaatsen als volledig bekwame mensen, dankzij apparaten voor het hele lichaam - in wezen, draagbare robots -- die hen in staat stellen te doen wat hun eigen spieren en zenuwen niet kunnen. Vroege versies van dergelijke aangedreven exoskeletten, zoals de $ 150 van Argo Medical Technologies, 000 ReWalk-apparaat, zijn al op de markt [bronnen:Argo Medical Technologies, ugwu].

Hoe zullen toekomstige generaties aangedreven exoskeletten een revolutie teweegbrengen in zowel het slagveld als het bestaan ​​in vredestijd? En, welke technische hindernissen moeten onderzoekers en ontwerpers overwinnen om aangedreven exoskeletten echt praktisch te maken voor dagelijks gebruik?

Eerst, laten we eens kijken waar het concept vandaan komt, en hoe het is geëvolueerd.

Inhoud
  1. De geschiedenis van menselijke vergroting
  2. Mens en machine veranderen
  3. Uitdagingen van ontwikkeling

De geschiedenis van menselijke vergroting

Krijgers dragen al sinds de oudheid harnassen op hun lichaam, maar het idee van een lichaam met mechanische spieren verscheen in 1868 in sciencefiction, toen Edward Sylvester Ellis een dubbeltje publiceerde, "De stoomman van de prairies." Het boek beeldde een gigantische stoommachine in de vorm van een mens af die zijn uitvinder sleepte, de ingenieuze Johnny Brainerd, erachter in een kar met snelheden van 60 mijl per uur (96,5 kilometer per uur), terwijl het buffels achtervolgde en Indianen terroriseerde [bron:Landon].

Tegen 1961, twee jaar voordat de fictieve Iron Man werd gemaakt door Marvel Comics, het Pentagon had zelfs voorstellen ingediend voor echte draagbare robots. Een artikel van Associated Press berichtte over de zoektocht naar de ontwikkeling van de "servo-soldaat, " die het beschreef als "een menselijke tank uitgerust met stuurbekrachtiging en rembekrachtiging" die in staat zou zijn om sneller plezier te maken en zware voorwerpen op te tillen, en die immuun zou zijn voor kiemoorlogvoering, gifgas en zelfs hitte en straling van nucleaire ontploffingen [bron:Cormier]. Tegen het midden van de jaren zestig, Cornell University-ingenieur Neil Mizen had een draagbaar exoskelet van 15,8 kilogram ontwikkeld, het "superman-pak" of de "man-versterker" genoemd, " waarvan het tijdschrift Popular Science vrolijk voorspelde dat een gebruiker uiteindelijk 1 zou kunnen optillen, 000 pond (453,6 kilogram) met elke hand. In de tussentijd, General Electric ontwikkelde plannen voor een apparaat van 5,5 meter hoog, de "pedipulator, " die zijn operator naar binnen zou dragen [bron:Cloud].

Die concepten bleken onpraktisch, maar het onderzoek ging door. In 1980, wetenschappers van het Los Alamos National Laboratory hebben een ontwerp gemaakt voor iets dat het Pitman-pak wordt genoemd, een door het hele lichaam aangedreven exoskelet voor gebruik door infanteristen van het Amerikaanse leger. Maar het bleef op de tekentafel. In de jaren 1990, het onderzoekslaboratorium van het Amerikaanse leger in Aberdeen Proving Ground onderzocht het bouwen van een pak dat enige gelijkenis vertoonde met dat van Iron Man, maar dat project kwam ook nergens [bron:Guizzo].

Voor jaren, toekomstige makers van exoskeletten werden gedwarsboomd door de beperkingen van de technologie. Computers waren te traag en nietig om de verwerking te doen die nodig is om een ​​pak te laten reageren op de commando's of bewegingen van een drager. Er was geen energievoorziening die voldoende draagbaar was, en actuatoren, de elektromechanische spieren die een exoskelet zouden verplaatsen, waren gewoon te zwak en omvangrijk om te werken als een menselijk lichaam. Hoe dan ook, het idee van een gemechaniseerde, gepantserde supersoldaat was nog steeds aantrekkelijk voor legergeneraals, en wetenschappers en ontwerpers bleven zwoegen op de mogelijkheden [bron:Guizzo].

In de volgende sectie, we zullen kijken naar de vooruitgang die ze hebben geboekt bij het oplossen van die problemen en het ontwikkelen van een praktisch aangedreven exoskelet.

Mens en machine veranderen

Een artistiek concept van hoe toekomstige soldaten eruit zullen zien als ze exoskeletale machines dragen. Foto met dank aan DARPA

In de jaren 2000, de zoektocht naar een echt Iron Man-pak begon eindelijk ergens te komen.

Het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), de broedplaats van het Pentagon voor exotische, geavanceerde technologie, kwam met de financiering voor een programma van $ 75 miljoen, Exoskeletten voor verbetering van menselijke prestaties, om de zaken te versnellen. DARPA's verlanglijstje voor een gepantserd pak was behoorlijk ambitieus:het wilde een machine waarmee een soldaat dagenlang onvermoeibaar honderden kilo's uitrusting zou kunnen sjouwen, omgaan met grote zware wapens waarvoor normaal gesproken twee operators nodig zijn, en andere gewonde soldaten op zijn rug van het veld kunnen dragen. Het wilde ook dat de machine onkwetsbaar zou zijn voor geweervuur, en om echt te kunnen springen, echt hoog. Sommige onderzoekers verwierpen het idee als onmogelijk, maar anderen waren bereid groot te denken [bron:Mone].

Een bedrijf genaamd Sarcos -- geleid door robotmaker Steve Jacobsen, wiens eerdere projecten een gemechaniseerde dinosaurus van 80 ton omvatten -- kwam met een innovatief systeem waarin sensoren samentrekkingen van de spieren van een menselijke gebruiker detecteren en deze gebruiken om een ​​reeks kleppen te bedienen, die op hun beurt de stroom van hydraulische vloeistof onder hoge druk naar de gewrichten regelen. Die mechanische gewrichten bewegen vervolgens cilinders waaraan kabels zijn bevestigd om de pezen te simuleren die menselijke spieren bevestigen. Het resultaat was een experimenteel prototype genaamd de XOS, die eruitzag als een mens-insect hybride uit een sciencefictionfilm. Tegen 2005, de XOS kwam naar voren als het apparaat dat het dichtst in de buurt kwam van de visie van het leger, en het project verplaatst naar de ontwikkelingsfase. Sarcos werd uiteindelijk overgenomen door Raytheon, die het werk voortzette [bron:Mone].

In de tussentijd, andere outfits, zoals Berkeley Bionics, gewerkt aan het verminderen van de hoeveelheid energie die kunstmatige ledematen nodig hebben, zodat een aangedreven exoskelet lang genoeg in het veld zou kunnen functioneren om praktisch te zijn. Een ontwerp uit het midden van de jaren 2000, de menselijke ladingdrager, naar verluidt in staat was om 20 uur te werken zonder op te laden [bron:Mone].

Tegen het einde van het decennium, een Japans bedrijf genaamd Cyberdyne ontwikkelde de Robot Suit HAL, een nog ingenieus concept. In plaats van te vertrouwen op de spiersamentrekkingen van een menselijke operator om de ledematen te bewegen, HAL bevatte sensoren die de elektrische berichten oppikten die door de hersenen van de operator werden verzonden. theoretisch, een exoskelet op basis van het HAL-5-concept zou een gebruiker in staat stellen te doen wat hij of zij wilde zonder een spier te bewegen, gewoon door erover na te denken [bron:Cyberdyne].

In de volgende sectie, we zullen kijken naar de huidige stand van de techniek in aangedreven exoskeletten, en waar de technologie binnenkort toe kan leiden.

Uitdagingen van ontwikkeling

tegen 2010, het exoskeletproject van het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) had veelbelovende technologie opgeleverd. Network World meldt dat de huidige systemen, die ongeveer 55 pond (25 kilogram) wegen, kan menselijke operators in staat stellen om 200 pond (91 kilogram) gewicht te dragen met weinig of geen inspanning en aanzienlijk minder vermoeidheid. Aanvullend, de nieuwste exoskeletten zijn stiller dan de typische kantoorprinter, en kan rennen met snelheden van 10 mijl per uur (16 kilometer per uur) en squats en crawls uitvoeren, naast het optillen [bron:Heary]. Raytheon was zo zeker van zijn vooruitzichten dat, in 2010, het bracht een video uit met Clark Gregg, een van de acteurs uit de filmfranchise "Iron Man", het vertellen als een tweede generatie exoskelet karate-gehakt hout, deed push-ups en tilde gewichten op [bron:Weinberger].

In de tussentijd, collega-defensie-aannemer Lockheed Martin werkt aan een rivaliserend exoskelet dat is ontworpen voor zwaar tillen, met de mogelijkheid om het gewicht van zware lasten naar de grond te brengen via de robotbenen van het exoskelet van het onderlichaam. Het bedrijf zegt dat het exoskelet ook diepe squats kan uitvoeren, kruipt en bovenlichaam tillen met minimale menselijke inspanning [bron:Lockheed Martin].

Deze exoskeletale machines zouden ook worden uitgerust met sensoren en GPS-ontvangers (Global Positioning System). Soldaten zouden deze technologie kunnen gebruiken om informatie te verkrijgen over het terrein dat ze doorkruisen en hoe ze hun weg naar specifieke locaties kunnen navigeren. DARPA ontwikkelt ook computergestuurde stoffen die kunnen worden gebruikt met de exoskeletten om hart- en ademhalingsfrequenties te controleren.

Als het Amerikaanse leger zijn zin krijgt, het zal drommen supersoldaten hebben die hoger kunnen springen, ren sneller en til enorm gewicht op door deze exoskeletten eraan vast te binden. Toch, het kan op zijn minst een paar jaar duren voordat de echte Iron Man zijn weg vindt naar een slagveld.

In de tussentijd, aangedreven exoskeletten kunnen ook een enorm voordeel opleveren in vredestijd, omdat de technologie uiteindelijk mensen met ruggengraatletsel of invaliderende neuromusculaire aandoeningen in staat kan stellen een vollediger leven te leiden. Berkeley Bionics, bijvoorbeeld, test eLegs, een exoskelet aangedreven door een oplaadbare batterij, die is ontworpen om een ​​gehandicapte persoon in staat te stellen te lopen, zonder hulp opstaan ​​vanuit een zittende positie, en om voor een langere periode te staan ​​[bron:Berkeley Bionics].

Veel meer informatie

gerelateerde artikelen

  • Hoe ASIMO werkt
  • Hoe robotlegers zullen werken
  • Hoe robots werken
  • Gaan robots trouwen?
  • Hoe politierobots werken
  • Hoe Liquid Body Armor werkt
  • Hoe transparant aluminium pantser werkt
  • Wild World:explosiebestendige kledingquiz

Meer geweldige links

  • Danger Room:Bouw je eigen door Iron Man aangedreven pantser
  • Scientific American:Iron Man uit het echte leven
  • SpringWalker-lichaamsversterker

bronnen

  • Wolk, Wallace. "Machines waarmee je een ton kunt dragen." Populaire wetenschap. november 1965. (3 mei, 2011)http://books.google.com/books?id=-yUDAAAAMBAJ&pg=PA70&dq=powered+exoskeleton&hl=en&ei=7IzATZfqBcjVgQeZ3o3nCg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=46&VE=0CDYQv%
  • Cormier, Frank. "Pentagon zoekt 'Superman Suit'." Associated Press. 16 februari 1961. (3 mei, 2011) http://news.google.com/newspapers?id=jGQtAAAAIBAJ&sjid=lYkFAAAAIBAJ&pg=2547, 2362974&dq=mechanisch-pak&hl=nl
  • Guizzo, Erik. "De opkomst van de lichaamsbots." IEEE-spectrum. Oktober 2005. (3 mei, 2011) http://spectrum.ieee.org/biomedical/bionics/the-rise-of-the-body-bots
  • Kelly, Heide. "Natick Soldier Center van het Amerikaanse leger kent Lockheed Martin contract toe om HULC™-gebruikerstests uit te voeren." Lockheed Martin. 14 juli 2010. http://www.lockheedmartin.com/news/press_releases/2010/MFC_071410_USArmyNatickSoldierCenterAwardsHULC.html
  • Land op, Beken. "Science Fiction Na 1900:Van de Steam Man naar de sterren." Routing. 2002. (3 mei, 2011) http://books.google.com/books?id=M0Qu9AVGNeAC&pg=PA64&dq=steam+powered+armor+suit&hl=en&ei=qY_ATfbCKpDVgAfLounyBQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=56&ved=0CEsQseQe
  • Mon, Gregorius. "De echte ijzeren man bouwen." PopSci.com. 9 april 2008. (3 mei, 2011) http://www.popsci.com/scitech/article/2008-04/building-real-iron-man
  • "Producten:ReWalk-algemene beschrijving." Argo medische technologieën. (3 mei, 2011) http://www.argomedtec.com/products.asp
  • "Robotpak HAL." Cyberdyne. (3 mei, 2011) http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html
  • Weinberger, Sharon. "Leger bereidt zich voor om soldaten uit te rusten in 'Iron Man'-pak." AOL Nieuws. 28 september 2010. (3 mei, 2011) http://www.aolnews.com/2010/09/28/army-gears-up-to-outfit-soldiers-with-iron-man-suit/