Snakebots zijn anders dan alle robotsondes die ooit voor ruimtemissies zijn gebruikt. Om een ​​robot de bewegingen van een biologische slang te laten nabootsen, enkele speciale ontwerpkenmerken moeten worden gebruikt. NASA's snakebots zijn een model van de polybot ontwikkeld door Mark Yim van het Xerox Palo Alto onderzoekscentrum. Polybots zijn robots die van vorm kunnen veranderen om verschillende taken uit te voeren. Snakebots zullen onder de grond glijden en graven voor geologisch onderzoek, of oprollen om gereedschap voor constructie in de ruimte te dragen.

Het hoofdgedeelte van een snakebot bestaat uit ongeveer 30, identiek, scharnierachtige modules die in een ketting aan elkaar zijn gekoppeld. Deze modules zijn verbonden door een centrale ruggengraat en werken samen om verschillende functies uit te voeren. Het snakebot-frame wordt gemaakt van polycarbonaat en bedekt met een kunstmatige huid om het te beschermen tegen de Martiaanse elementen. Hier is een nadere blik op de architectuur en afzonderlijke modules van een snakebot:

• Elektronica - Elke snakebot heeft een centrale computer, mogelijk gelokaliseerd in het hoofd van de slangenbot, dat werkt in combinatie met kleinere computers in elke module. Draden verbinden elke module met de aangrenzende modules, het creëren van een netwerk van modules die samenwerken als een eenheid. De bedrading zal ook communicatie en stroom van en naar het computerbrein vervoeren.
• Microcontrollers - Deze kleine computers interpreteren signalen van de hoofdcomputer om beweging te besturen. Bij latere modellen ze kunnen worden aangesloten op een reeks sensoren om reflexen te bieden.
• Sensoren - Bij latere modellen, spanningssensoren kunnen worden toegevoegd aan het metalen ribframe van de robot. Deze sensoren geven aan of de slang ergens mee in contact komt, waar het het aanraakt en hoe hard het contact is.
• Motoren - Twee servomotoren, die zijn als kant-en-klare hobbymotoren, wordt gebruikt om de verschillende onderdelen in elke module te verplaatsen. Elke motor wordt geactiveerd door een signaal van de hoofdprocessor.
• Wielen - Elke module wordt uitgerust met één wiel. Het wiel zal niet volledig verantwoordelijk zijn voor het transporteren van de snakebot - het zal alleen worden gebruikt om beweging te vergemakkelijken.
• versnellingen - Werken in combinatie met de elektronica, de tandwielen zorgen voor beweging van de scharnieren. Dit geeft de slang de mogelijkheid om op te rollen, zijwind en inch-worm zijn weg over de grond of wikkel rond objecten.
• Camera - Kleine camera's die aan de slangenbots zijn bevestigd, geven NASA een nooit eerder gezien beeld van de rode planeet.
• Drijfstangen - Wanneer een sectie begint te bewegen, deze drijfstangen met kogelgewrichten trekken en activeren het gedeelte ernaast.