Hier zijn enkele mogelijkheden:

* Jacob nam een ​​kompas- en rasterkaart mee toen hij in de bergen ging wandelen.

* Jacob nam een ​​kompas- en rasterkaart mee toen hij in de wildernis ging kamperen.

* Jacob nam een ​​kompas- en rasterkaart mee toen hij op een schattenjacht ging.

* Jacob nam een ​​kompas- en rasterkaart mee toen hij de verlaten mijn ging verkennen.

Geef alstublieft meer context om de zin te voltooien!