Wandelende wandelende insecten, ook wel fasmiden genoemd, hebben gespecialiseerde zelfklevende kussentjes op de uiteinden van hun tarsi, waardoor ze zich stevig aan verschillende oppervlakken kunnen hechten en zichzelf zelfs ondersteboven kunnen ophangen. Deze zelfklevende pads zijn samengesteld uit talrijke microscopisch kleine setae (kleine, haarachtige structuren) die interageren met ingewikkelde oppervlaktestructuren op geschikte substraten, waardoor sterke kleefkrachten worden gegenereerd.

Het mechanisme waarmee wandelende takken zich aan oppervlakken hechten, is een combinatie van mechanische en chemische interacties. De haren op de zelfklevende pads hebben een unieke vorm en textuur, waardoor ze in elkaar kunnen grijpen met microscopisch kleine onregelmatigheden en oneffenheden op het oppervlak. Deze mechanische vergrendeling vergroot het contactoppervlak tussen de pad en het substraat, waardoor de hechting wordt verbeterd.

Naast mechanische vergrendeling maken wandelende takken ook gebruik van een chemisch hechtingsmechanisme. De setae scheiden een stroperige vloeistof af die verschillende adhesieve stoffen bevat, zoals eiwitten, polysachariden en lipiden. Deze stoffen vormen moleculaire bruggen tussen de pad en het substraat, waardoor de lijmverbinding verder wordt versterkt.

Wanneer wandelende takken zich van een oppervlak moeten losmaken, gebruiken ze een slim mechanisme. Ze kunnen een gecontroleerde hoeveelheid vloeistof uit de zelfklevende pads vrijgeven, waardoor de kleefkrachten worden verminderd. Deze vloeistof werkt als smeermiddel, waardoor de haren zich kunnen losmaken van de onregelmatigheden van het oppervlak. Door de afgifte van lijmvloeistof nauwkeurig te regelen, kunnen wandelende takken zich losmaken van een ondergrond zonder hun grip volledig te verliezen, waardoor ze tijdens het bewegen hun stabiliteit behouden.

Over het geheel genomen is de plakkerigheid van wandelende takken een opmerkelijke aanpassing die hen in staat stelt zich effectief te camoufleren in hun natuurlijke habitat en roofdieren te vermijden. Hun vermogen om zich aan verschillende oppervlakken te hechten met behulp van zowel mechanische als chemische mechanismen, samen met hun nauwkeurige controle over het vrijkomen van lijm, maakt ze tot meesters in de adhesie in de insectenwereld.