Wetenschap
De grijper van de robot bestaat uit een reeks zachte, flexibele tentakels die bedekt zijn met kleine punten. Wanneer de tentakels in contact komen met een voorwerp, vergrendelen de punten zich op het oppervlak en voorkomen dat het wegglijdt.
Het grijpmechanisme van de robot is ongelooflijk sterk en kan voorwerpen optillen die veel groter en zwaarder zijn dan hijzelf. De onderzoekers testten de grijper op verschillende voorwerpen, waaronder een metalen bal, een glazen fles en een stuk hout, en ontdekten dat hij ze allemaal zonder problemen kon vasthouden.
Het grijpmechanisme van de robot zou een breed scala aan toepassingen kunnen hebben, onder meer in de productie, de bouw en de gezondheidszorg. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt om delicate voorwerpen op te pakken en te plaatsen, of om gereedschappen op hun plaats te houden tijdens een operatie.
De onderzoekers zeggen dat ze van plan zijn hun robotgrijpmechanisme verder te ontwikkelen en de technologie uiteindelijk op de markt te brengen.
Zeeanemonen zijn een soort ongewervelde zeedieren die hun tentakels gebruiken om prooien te vangen. De tentakels zijn bedekt met kleine stekende cellen die nematocysten worden genoemd. Wanneer een prooidier in contact komt met een nematocyst, vuurt de nematocyst een kleine harpoen met weerhaken op de prooi af. De harpoen bevat een giftige stof die de prooi verlamt en het voor de zeeanemoon gemakkelijker maakt om hem op te eten.
De NUS-onderzoekers lieten zich bij het ontwerpen van hun robot inspireren door het grijpmechanisme van de zeeanemoon. Ze realiseerden zich dat de nematocysten op de tentakels van de zeeanemoon konden worden gebruikt om objecten stevig vast te houden en te voorkomen dat ze wegglijden.
Het grijpmechanisme van de robot is gemaakt van zacht, flexibel materiaal dat bedekt is met kleine puntjes. De punten zijn gemaakt van metaal en zijn scherp genoeg om door het oppervlak van voorwerpen te dringen. Wanneer de tentakels in contact komen met een voorwerp, vergrendelen de punten zich op het oppervlak en voorkomen dat het wegglijdt.
Het grijpmechanisme van de robot is ongelooflijk sterk. De onderzoekers testten de grijper op verschillende voorwerpen, waaronder een metalen bal, een glazen fles en een stuk hout, en ontdekten dat hij ze allemaal zonder problemen kon vasthouden.
Het grijpmechanisme van de robot zou een breed scala aan toepassingen kunnen hebben, onder meer in de productie, de bouw en de gezondheidszorg. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt om delicate voorwerpen op te pakken en te plaatsen, of om gereedschappen op hun plaats te houden tijdens een operatie.
De onderzoekers zeggen dat ze van plan zijn hun robotgrijpmechanisme verder te ontwikkelen en de technologie uiteindelijk op de markt te brengen.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com