Giraffen lijken qua paarden op ezels en muildieren. Wanneer het vrouwtje ontvankelijk is en klaar om te paren, staat ze stil en laat het mannetje haar benaderen. Hij monteert haar van achteren, met zowel vrouwelijke als mannelijke gezichten in dezelfde richting, en steekt zijn penis in haar vagina. Wanneer het paren eindigt, trekt hij zich terug en trekt zich terug. De timing van paring is volledig afhankelijk van wanneer het vrouwtje klaar en bereid is.
De vrouwelijke cyclus

De vrouwelijke voortplantingscyclus heeft geen relatie met het seizoen - dus de soort kan paren op elk moment van jaar. Vrouwelijke giraffen gaan het hele jaar door in estrus, wanneer ze ovuleren. Wanneer dit gebeurt, produceert ze chemicaliën, feromonen genaamd, die sterke signalen naar mannen sturen en hen laten weten dat ze klaar is. Mannelijke giraffen brengen veel van hun tijd door op zoek naar deze verleidelijke geuren.
Een partner vinden

Wanneer een mannelijke giraf een vrouwelijke giraf in estrus vindt, duwt hij haar achterste met zijn neus om haar aan te moedigen om urineren. Het mannetje proeft de urine en controleert op signalen dat ze klaar is om te paren. Als het er veelbelovend uitziet, volgt hij het vrouwtje tot ze stilstaat, wat aangeeft dat de tijd rijp is. Af en toe is het mannetje angstig en probeert het te snel, maar het vrouwtje loopt gewoon weg totdat ze een positieve beslissing heeft genomen. Soms duurt dit uren of zelfs dagen, en af en toe gebeurt er niets totdat er een ander, wenselijker mannetje verschijnt. Ze kan naar de nieuwe aankomst gaan en haar nek over de zijne wrijven, wat haar voorkeur aangeeft. Vaak kiest een vrouwelijke giraf de meest dominante giraf die beschikbaar is als partner, en helpt mogelijk bij het versterken van de genen die aan haar jongen zijn doorgegeven.
Zwangerschap

Als de vrouwelijke giraf zwanger wordt, duurt haar zwangerschap ongeveer 14 1/2 maanden . Ze baart haar baby die rechtop staat, dus de eerste ervaring van de pasgeborene is om de lange afstand naar de grond te laten vallen wanneer deze de baarmoeder verlaat. De babygiraf herstelt snel van deze valpartij en is binnen een uur op en rond. Omdat de mannelijke giraf vertrekt na het paren, valt de taak van het opvoeden en verzorgen van de nieuwe babygiraf op de moeder.