De oceanen van vandaag bevatten 26-66 miljoen ton afval, met ongeveer 94% op de zeebodem. Tot dusver, inzamelingsinspanningen waren vooral gericht op oppervlakteafval, met slechts een paar lokale inspanningen om onderwaterafval te verzamelen, altijd met behulp van menselijke duikers.

Er bestaat geen oplossing die autonome robots exploiteert voor het verzamelen van zwerfvuil onder water; het SeaClear-project zal de eerste ontwikkelen.