* Ignee Rocks vorm uit de koeling en stolling van magma (ondergronds) of lava (bovengronds). Ze kunnen worden omgezet in sedimentaire rotsen door verwering en erosie, of in metamorfe rotsen door hitte en druk.

* sedimentaire rotsen Vorm uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die fragmenten zijn van andere rotsen, mineralen of organische stof. Ze kunnen terug worden omgezet in stollingsrotsen door smelten, of in metamorfe rotsen door hitte en druk.

* Metamorfische rotsen Vorm wanneer bestaande stollings- of sedimentaire rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties zonder volledig te smelten. Ze kunnen terug worden omgezet in stollingsgesteenten door smelten, of in sedimentaire rotsen door verwering en erosie.

De rotscyclus is een continu proces en rotsen kunnen door verschillende fasen in de cyclus gaan en in de loop van de tijd overstappen van het ene type naar het andere.