1. Ignee rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden zijn graniet, basalt en obsidiaan.

2. Sedimentaire rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die deeltjes van steen, mineraal of organische stof zijn. Voorbeelden zijn zandsteen, kalksteen en schalie.

3. metamorfe rotsen: Deze rotsen worden gevormd wanneer bestaande stollings- of sedimentaire rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties. Voorbeelden zijn marmer, leisteen en gneis.

Het is belangrijk op te merken dat deze drie rotstypen door de rotscyclus zijn verbonden. Rotsen kunnen in de loop van de tijd van het ene type naar het andere worden getransformeerd door geologische processen.