Hyracotherium was een klein wezen met vier tenen dat in bossen leefde en bladeren en fruit at. Het was ongeveer de grootte van een vos en had een korte, diepe schedel met kleine tanden. Hoewel het geen paard in de moderne zin is, deelde het belangrijke kenmerken die zouden evolueren naar het moderne paard, zoals zijn relatief lange benen en enkele teen op elke voet.

Het is belangrijk op te merken dat de term "Hyracotherium" niet vaak meer wordt gebruikt, waarbij paleontologen nu de voorkeur geven aan de term eohippus voor deze vroege voorouder.