De ondergrondse laag waar geen lege ruimtes zijn waar water of lucht in kan vullen, wordt gesteente genoemd. Gesteente is de vaste, geconsolideerde rotslaag die onder de grond en eventueel los materiaal ligt. Het is samengesteld uit massief gesteente, zoals graniet, kalksteen of zandsteen, en is ondoordringbaar voor water en lucht. Gesteente wordt meestal aangetroffen op een diepte van enkele meters onder het oppervlak, maar kan in sommige gebieden ondieper zijn en in andere dieper.