Erosie is het proces waarbij het aardoppervlak wegslijt door water, wind, ijs en andere geologische activiteiten. Wanneer erosie optreedt, wordt dit vaak "denudatie" of "exsudatie" genoemd. Denudatie verwijst naar het volledig wegslijten van grond en rotsen uit een gebied, terwijl exsudatie verwijst naar het gedeeltelijk wegslijten van het oppervlak. Erosie kan ook "degradatie" worden genoemd, wat verwijst naar het proces van het afbreken en verwijderen van organisch materiaal, grond en gesteenten.