Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Deze kracht werkt op een object in rust, waardoor het niet kan bewegen. Het is de kracht die u moet overwinnen om een ​​object te starten.

* Kinetische wrijving: Deze kracht werkt op een object dat al beweegt en vertraagt ​​het.

Wrijving wordt veroorzaakt door de microscopische interacties tussen de oppervlakken van het object en het oppervlak waarop het beweegt. Deze interacties creëren een weerstand tegen beweging.