Hier is een uitsplitsing:

* Wrijving: Een kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact.

* statische wrijving: Het specifieke type wrijving dat op objecten in rust werkt en voorkomt dat ze beginnen te verplaatsen. Het is een "vasthoudende" kracht.

* Kinetische wrijving: Het type wrijving dat werkt op objecten die al in beweging zijn.

Denk aan statische wrijving als de kracht die een boek op een tafel houdt om weg te glijden, zelfs als je het een kleine duwtje geeft. Het is de "plakken" kracht die moet worden overwonnen voordat de beweging kan beginnen.