Wanneer een voorwerp in een vloeistof wordt ondergedompeld, ervaart het een opwaartse kracht die drijfkracht wordt genoemd. De drijfkracht is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Met andere woorden:hoe vloeiender een object verplaatst, hoe groter de opwaartse kracht die het ervaart.

De dichtheid van een vloeistof wordt gedefinieerd als de massa per volume-eenheid. Hoe dichter de vloeistof, hoe meer massa deze heeft voor een bepaald volume. De drijfkracht is recht evenredig met de dichtheid van de vloeistof. Dit betekent dat objecten een grotere drijfkracht ervaren in dichtere vloeistoffen.

Water is dichter dan lucht. Dit betekent dat voorwerpen in water een grotere drijfkracht ervaren dan in lucht. Dit is de reden waarom objecten onder water lichter aanvoelen dan wanneer ze in de lucht zijn.

De hoeveelheid drijfkracht die een object ervaart, wordt ook beïnvloed door de vorm ervan. Voorwerpen met een groot oppervlak ervaren een grotere drijfkracht dan voorwerpen met een klein oppervlak. Dit komt doordat objecten met een groot oppervlak meer vloeistof verplaatsen.

De combinatie van dichtheid en vorm bepaalt hoeveel drijfkracht een object ervaart. Voorwerpen met een lagere dichtheid dan de vloeistof waarin ze zijn ondergedompeld, zullen een grotere drijfkracht ervaren dan objecten met een grotere dichtheid dan de vloeistof. Ook zullen voorwerpen met een groot oppervlak een grotere drijfkracht ervaren dan voorwerpen met een klein oppervlak.

Drijfkracht is een belangrijk concept in veel gebieden van de natuurkunde, waaronder vloeistofmechanica, scheepsarchitectuur en luchtvaart.