De tegengestelde kracht die beweging tegenhoudt wanneer twee oppervlakken in contact komen, wordt wrijving genoemd. Wrijving is een kracht die de relatieve beweging van twee objecten die met elkaar in contact zijn, tegenwerkt. Het wordt veroorzaakt door de interactie van microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken van de objecten. Wanneer twee objecten met elkaar in contact zijn, grijpen de onregelmatigheden op hun oppervlak in elkaar, waardoor er weerstand tegen beweging ontstaat. De hoeveelheid wrijving hangt af van de aard van de contactoppervlakken, de kracht die de voorwerpen tegen elkaar drukt en de relatieve vochtigheid van de omgeving.