Van objecten die hun positie ten opzichte van hun omgeving niet veranderen, wordt gezegd dat ze in rust zijn. Een kopje dat op een tafel staat, is een voorbeeld van een voorwerp in rust.

Van objecten die hun positie ten opzichte van hun omgeving veranderen, wordt gezegd dat ze in beweging zijn. Een auto die over de snelweg rijdt, is een voorbeeld van een object in beweging.

Rust en beweging zijn relatieve termen. Wat in het ene referentiekader als rust wordt beschouwd, kan in een ander referentiekader als beweging worden beschouwd. Neem bijvoorbeeld een passagier die in een trein zit die met constante snelheid rijdt. Vanuit het referentiekader van de reiziger staat de trein stil. Vanuit het referentiekader van een persoon die op de grond staat, is de trein echter in beweging.

De wetten van de natuurkunde die de beweging van objecten beheersen, zijn in alle referentiekaders hetzelfde. Dit staat bekend als het relativiteitsbeginsel.