Radiale versnelling: Dit is de verandering in de snelheid van een voorwerp dat in een cirkel beweegt. Het is altijd naar het midden van de cirkel gericht.

Hoekversnelling: Dit is de verandering in de hoeksnelheid van een voorwerp dat om een ​​as roteert. Het kan positief (versnellen) of negatief (vertragen) zijn.