De drijvende kracht is de opwaartse kracht die wordt uitgeoefend door een vloeistof die het gewicht van een gedeeltelijk of volledig ondergedompeld voorwerp tegenwerkt. Het is recht evenredig met de dichtheid van de vloeistof en het volume van het object dat door de vloeistof wordt verplaatst.

Wiskundig gezien kan de opwaartse kracht (Fb) die op een object inwerkt, worden berekend met behulp van de volgende formule:

Fb =ρf * Vd * g

waar:

ρf is de dichtheid van de vloeistof in kilogram per kubieke meter (kg/m³).

Vd is het volume van de vloeistof die door het object wordt verplaatst, in kubieke meter (m³).

g is de versnelling als gevolg van de zwaartekracht (ongeveer 9,8 m/s² op aarde).

In eenvoudiger bewoordingen is de opwaartse kracht gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Dit principe staat bekend als het principe van Archimedes en verklaart waarom voorwerpen in vloeistoffen drijven of zinken. Als de opwaartse kracht groter is dan het gewicht van het voorwerp, zal het drijven, en als het minder is, zal het zinken.