De snelheid waarmee de snelheid van een object verandert ten opzichte van de tijd is versnelling. Dus als je de toename van de snelheid van een object deelt door de tijd die nodig is voor die verandering, bepaal je de versnelling van het object.

Versnelling is een vectorgrootheid, wat betekent dat deze zowel grootte als richting heeft. De grootte van de versnelling wordt gemeten in meter per secondekwadraat (m/s²), en de richting van de versnelling is dezelfde als de richting waarin de snelheid van het object toeneemt.