Wetenschap
Humanoïde robots worden steeds geavanceerder, maar missen vaak nog steeds de gratie en vloeibaarheid van menselijke bewegingen. Dit is gedeeltelijk te wijten aan het feit dat robots een veel eenvoudiger bewegingsapparaat hebben dan mensen, en dat ze ook de complexe neurale circuits missen die de menselijke beweging controleren.
Wetenschappers werken aan een aantal manieren om humanoïde robots sierlijker te maken. Eén benadering is het ontwikkelen van nieuwe materialen die flexibeler en conformer zijn dan traditionele robotmaterialen. Hierdoor kunnen robots soepeler en natuurlijker bewegen. Een andere aanpak is het ontwikkelen van nieuwe besturingsalgoritmen die de manier waarop mensen hun bewegingen controleren beter kunnen nabootsen.
Een team van onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) werkt aan een nieuw type robotmateriaal genaamd 'pneu-net'. Pneu-net is een netwerk van kleine, met lucht gevulde kamers die kunnen worden opgeblazen en leeggelaten om de vorm van het lichaam van de robot te veranderen. Hierdoor kan de robot vloeiender en dynamischer bewegen.
Een ander team van onderzoekers aan de Universiteit van Californië, Berkeley werkt aan een nieuw controle-algoritme genaamd 'kinesthetisch onderwijs'. Kinesthetisch onderwijs stelt een menselijke operator in staat een robot te leren bewegen door zijn ledematen fysiek te begeleiden. Hierdoor kan de robot de complexe motorische vaardigheden leren die nodig zijn voor sierlijke bewegingen.
De ontwikkeling van sierlijkere humanoïde robots zou een aantal potentiële toepassingen kunnen hebben. Deze robots kunnen worden gebruikt voor een verscheidenheid aan taken die behendigheid en precisie vereisen, zoals productie, gezondheidszorg en ruimteverkenning. Ze kunnen ook worden gebruikt als metgezellen of helpers voor mensen.
Naarmate mensachtige robots sierlijker en capabeler worden, zullen ze een steeds belangrijkere rol in ons leven gaan spelen. Ze kunnen ons helpen taken uit te voeren die moeilijk of gevaarlijk zijn, en ze kunnen ons ook gezelschap en hulp bieden.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com