In algemene zin is een machine een apparaat dat energie gebruikt om werkzaamheden uit te voeren. Machines hebben een enorm scala aan toepassingen op industrieel, commercieel, residentieel en elk ander gebied dat dingen produceert of bestudeert. De twee basistypes van machines zijn eenvoudige machines en samengestelde machines. Het verschil tussen eenvoudige en samengestelde machines is dat een samengestelde machine een verzameling eenvoudige machines is die samen werken.
Eenvoudige machines

Een eenvoudige machine is het eenvoudigste apparaat dat werkzaamheden uitvoert. Een eenvoudige machine oefent een enkele kracht uit op een enkele lading en fungeert in het algemeen als een bouwsteen bij het ontwikkelen van complexere, samengestelde machines. Eenvoudige machines vallen meestal in een van de zes categorieën, waaronder: hendel, wiel en as, katrol, hellend vlak, wig en de schroef. Eenvoudige machines bevatten geen energiebron en kunnen dus niet meer werk verrichten dan er op wordt toegepast.
Soorten eenvoudige machines

Een hefboom is een object dat fungeert als een draaipunt dat de kracht vermenigvuldigt die op een ander object kan worden toegepast. Het wiel en de as is een stang bevestigd aan een wiel dat een uitgeoefende kracht kan vermenigvuldigen. Een katrol bestaat uit een wiel op een as met een touw dat over het wiel loopt. Katrollen worden gebruikt om de richting van een uitgeoefende kracht te veranderen. Het hellende vlak is een vlak oppervlak met uiteinden op verschillende hoogten. Schuine vlakken verminderen de hoeveelheid kracht die nodig is om een object te verplaatsen. Wedges zijn driehoekig van vorm en worden gebruikt om een object te scheiden, vast te houden of op te tillen. Schroeven zijn cilindrische assen met groeven die door rotatiekrachten passeren of andere objecten verplaatsen.
Samengestelde machines

Samengestelde machines zijn een verzameling eenvoudige machines die samenwerken. Samengestelde machines zijn het meest voorkomende type machine en doen complexer werk dan individuele eenvoudige machines. Ze verrichten meer werk en bieden daarom een groter voordeel dan eenvoudige machines alleen. Samengestelde machines kunnen bestaan uit verschillende en ontelbare combinaties van eenvoudige machines
Soorten samengestelde machines

Er is een enorme verscheidenheid aan samengestelde machines beschikbaar om te helpen met een groot aantal taken. Verschillende voorbeelden van samengestelde machines zijn onder meer: fietsen, tangen, kruiwagens en scharen. In fietsen vormen de pedalen en wielen samenwerkende wiel- en assystemen, de remmen zijn hefbomen en de onderdelen worden samengehouden met meerdere schroeven. Tangen zijn gebouwd met meerdere hendels. Een kruiwagen is een combinatie van een hefboom en wiel en as. Schaar bestaat uit twee draaiende hendels.