Waterstof geeft per massa-eenheid meer energie vrij dan welke andere brandstof dan ook, maar niet per volume-eenheid. Op massabasis kan de verbranding van waterstof ongeveer 142 megajoule per kilogram (MJ/kg) warmte-energie produceren, wat meer dan het dubbele is van de energie die wordt opgewekt door de verbranding van dezelfde massa conventionele koolwaterstoffen zoals benzine (46 MJ/kg) of aardgas. (54 MJ/kg). Wanneer we rekening houden met het volume onder standaardomstandigheden, heeft ruwe olie een aanzienlijk hogere volumetrische energiedichtheid in MJ/liter vergeleken met pure waterstof.