Het werk dat in een machine gaat, wordt invoerwerk genoemd. Invoerarbeid is de energie die op een machine wordt toegepast om deze te laten werken. De inputarbeid voor een auto is bijvoorbeeld de energie die door de brandstof aan de motor wordt toegevoerd. De outputarbeid van een machine is de energie die door de machine wordt geproduceerd. De output van een auto is bijvoorbeeld de energie die wordt gebruikt om de auto te verplaatsen.