science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Intenties uitdrukken en herkennen in robots

Het is ingewikkeld om intelligente computerprogramma's bedoelingen te laten herkennen en uiten, zo blijkt uit de stelling van Michele Persiani. Krediet:Unsplash

De digitale en fysieke wereld worden steeds meer bevolkt door intelligente computerprogramma's die agenten worden genoemd. Agenten hebben het potentieel om veel dagelijkse taken intelligent te automatiseren, zoals het bijhouden van een agenda, autorijden, interactie met een telefoon of computer en nog veel meer. Er zijn echter veel uitdagingen om op te lossen voordat je er bent. Een daarvan is dat agenten intenties moeten herkennen en uiten, laat Michele Persiani zien in zijn proefschrift over informatica aan de Universiteit van Umeå.

In de toekomst zullen veel van onze elektronische apparaten worden bevolkt door ten minste één agent. Voordat dat echter kan gebeuren, moeten we hun functioneren voor menselijke interactie ontwikkelen, dat wil zeggen dat ze zich op een voor ons begrijpelijke manier gaan gedragen en dat ze begrijpen wat we van hen willen.

In zijn proefschrift, "Expressing and Recognizing Intentions", richt Michele Persiani zich op delen van deze uitdagingen door zich te concentreren op intentionaliteit. Dit is handig om te overwegen wanneer agenten doelgericht gedrag vertonen, door reeksen acties te initiëren met als doel iets te bereiken. Wanneer een agent zulk gedrag vertoont, is het van cruciaal belang om begrip te houden voor zijn medewerkers over wat hij doet, wat zijn doel is en hoe hij dit zal bereiken. Anders kunnen misverstanden leiden tot gevaarlijke situaties waarbij de mens zich niet bewust is van de robot en vice versa.

"Deze behoefte aan begrip ontstaat simpelweg omdat we niet kunnen toestaan ​​dat een krachtige machine naast ons staat zonder enig idee te hebben wat hij doet", zegt hij. "Stel je voor dat het 2050 is, je wordt 's ochtends wakker en je butlerrobot is iets aan het doen, maar je hebt geen idee wat het is. Is het de vloer aan het schoonmaken? Een maaltijd bereiden? Laten we hopen dat hij de kat niet uit het raam gooit ."

In zijn proefschrift gebruikt Michele Persiani een gevestigd model uit de psychologie van het dagelijks leven, genaamd Theory of Mind, dat uitlegt hoe computeragenten over andere agenten kunnen denken en zo hypothesen vormen over hun doelen en overtuigingen. Dit model wordt gevormd door een ander belangrijk concept van de psychologie van het dagelijks leven, rationaliteit:

"Toegepast op ons geval, zullen we de robot laten nadenken over ons doel door hem aan te nemen dat we worden gedreven door rationaliteit, en vice versa, zullen we hem laten redeneren over hoe we zijn doelen proberen te begrijpen, door aan te nemen dat we denken dat het is een rationeel wezen", zegt hij.

Deze processen van het herkennen en uiten van intenties zijn behoorlijk ingewikkeld, en eerder onderzoek beschouwt ze gewoonlijk met verschillende sets van technieken. Het proefschrift laat echter zien hoe deze processen een gemeenschappelijke onderliggende computationele architectuur kunnen delen, en daarbinnen een dualiteit van elk kunnen vertegenwoordigen, niet alleen in woorden maar ook in de formules. Dit is een poging tot eenwording in een enkele computationele architectuur, die omvat wat het betekent om toegang te krijgen tot intentionaliteit als het om meer dan één agent gaat, en het zal hopelijk een mijlpaal zijn voor onderzoek in het gebied, zegt Michele Persiani.

"De integratie van intelligente agenten in ons dagelijks leven zal een lang proces worden en we moeten optimistisch zijn", zegt hij. + Verder verkennen

Kunstmatige intelligentie gebruiken om teams van robots te trainen om samen te werken