Een van de meest uitdagende taken voor chauffeurs is inparkeren, daarom worden automatische parkeersystemen een populaire functie op sommige voertuigen. Echter, de kosten van het ontwerpen en implementeren van dergelijke computerintensieve systemen kunnen de prijs van een voertuig aanzienlijk verhogen, het creëren van een barrière voor het toevoegen van de functie in veel modellen.

Nutsvoorzieningen, onderzoekers hebben een efficiëntere geautomatiseerde parkeergeleidingsstrategie ontwikkeld die de benadering van parallel parkeren nabootst die gewoonlijk door menselijke bestuurders wordt gebruikt. Deze nieuwe, eenvoudigere automatische parkeermethode heeft het potentieel om de computer- en opslagbronnen die nodig zijn in het voertuig te verminderen, wat zou kunnen leiden tot lagere systeemkosten en hogere acceptatiepercentages door voertuigfabrikanten.

De resultaten van het onderzoek zijn gepubliceerd in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , een gezamenlijke publicatie van het Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) en de Chinese Association of Automation (CAA).

"We observeerden de manier waarop studenten doorgaans leren parallel parkeren in rijscholen en hebben vastgesteld dat ze een relatief eenvoudig proces in drie stappen gebruiken, " zei Li Li van de afdeling Automatisering van de Tsinghua Universiteit in Peking, China. "In tegenstelling tot conventionele benaderingen van automatisch parkeren, onze nieuwe methode is gericht op het vereenvoudigen van controleregels en -strategieën, in plaats van ingewikkelde feedbackcontrollers en technische assistentiesystemen toe te voegen."

De driestaps-besturingsstrategie is gebaseerd op de methode van parallel parkeren die in veel rijopleidingen wordt onderwezen. Eerst, chauffeurs zetten hun voertuig naast de auto voor de open parkeerplaats. Volgende, de chauffeurs rijden achteruit terwijl ze een scherpe bocht naar rechts maken totdat ze een kritieke hoekpositie bereiken. Eindelijk, de chauffeurs draaien het stuur naar een uiterst linkse positie en blijven achteruit rijden tot ze in de geparkeerde positie aankomen.

"Door het parkeerproces terug te brengen tot drie simpele stappen, we beperken het aantal variabelen tot vijf, waarvan vooraf de maximaal toelaatbare stuurhoek en snelheid kan worden bepaald, " zei co-auteur Lingxi Li, universitair hoofddocent aan de Indiana University-Purdue University in Indianapolis. "Daarom, kunnen we ons concentreren op het beheersen van slechts drie variabelen:het startpunt, de grootte van de open parkeerplaats en de kritische hoekpositie. Dit vereenvoudigt het ontwerpen en implementeren van de programmeer- en rekenhulpmiddelen voor het parkeersysteem aan boord aanzienlijk."

De onderzoekers zijn van plan om andere methoden te onderzoeken om menselijke rijervaringen te integreren in hybride verbeterde intelligentiesystemen voor toekomstige intelligente voertuigtoepassingen.