science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Arque is een op zeepaardjes geïnspireerde kunstmatige staart

Waarom zou een redelijk gezond persoon met een robotstaart willen rondlopen? Technisch (of klinisch) worden er plausibele redenen aangevoerd door drie onderzoekers in Japan, en ze krijgen veel aandacht.

Hun ontwerp is voor op biomimicry geïnspireerde staarten die door mensen kunnen worden gedragen, ze zeggen, lichaamsfuncties uit te breiden. Een video die in mei werd gepost, introduceerde Arque, een "antropomorfe" staart.

Wat betreft hulp voor personen die ondersteuning nodig hebben om het evenwicht te bewaren, ze legden in hun paper uit dat "de kracht die wordt gegenereerd door het zwaaien van de staart" de positie van het zwaartepunt van de persoon kan veranderen. "Een draagbare bodytracker die op het bovenlichaam van de gebruiker is gemonteerd, schat het zwaartepunt in, en dienovereenkomstig activeert de staart."

Waarom zelfs denken in termen van een staart voor mensen, tenzij het voor een kostuumfeest of Halloween is?

De drie makers hierachter zijn van Keio University's graduate school of media design. Het zijn Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij en Kouta Minamizawa.

Hoewel talloze sites de staart als een "draagbaar" beschrijven, hoe waarschijnlijk is het dat mensen zich op hun gemak voelen om er een op te zetten?

Snel bedrijf , voor starters, zei dat het nog te bezien was of een robotstaart ooit sociaal acceptabel genoeg zal zijn dat iemand hem zou gebruiken in plaats van een stok.

De onderzoekers wezen op die dieren die afhankelijk zijn van hun staart voor mobiliteit en evenwicht. "In sommige situaties kan ons lichaam niet in staat zijn ons te ondersteunen of in evenwicht te brengen, " zei de videopresentator. Hoge kliffen beklimmen, het tillen van zware voorwerpen, zouden enkele voorbeelden zijn waar mensen steun uit de staart zouden kunnen halen.

"Het staartprototype, genaamd Arque, is gebaseerd op de staart van een zeepaardje en gebruikt een reeks kunstmatige wervels en vier pneumatische spieren om te bewegen, " zei De Telegraaf .

Het team, in hun krant, noteerde de redenen waarom de zeepaardjesstaart hun inspiratiebron was, namelijk de structuur ervan.

"Bij dit prototype de staarteenheid bestaat uit een variabel aantal gezamenlijke eenheden om te produceren. Elk gewricht bestaat uit vier beschermplaten en één in gewicht verstelbare wervels. Bij elk gewricht de platen zijn met elastische koorden aan elkaar verbonden, terwijl de wervels eraan zijn bevestigd met behulp van een veermechanisme om de weerstand tegen transversale vervorming en samendrukbaarheid van een zeepaardjeskelet na te bootsen, en ook om de tangentiële en afschuifkrachten te ondersteunen die worden gegenereerd wanneer de staart wordt geactiveerd."

Zoals ze aangaven, De lengte en het gewicht van Arque kunnen worden aangepast aan het lichaam van de drager.

Zoe Huxford in Dazed Digital gewogen met een opmerking dat, "Hoewel het belachelijk lijkt, het heeft het potentieel om behoorlijk verbazingwekkende dingen te doen; het kan worden gebruikt om ouderen te helpen met mobiliteit, voorkomen dat ze omvallen, ondersteunen arbeiders wanneer ze zware lasten verplaatsen en worden opgenomen in een programma voor evenwichtsherstel."

Dit bio-geïnspireerde staartconcept werd dit jaar bekend gemaakt op de Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.

Terwijl "evenwichtsbehoud" een belangrijk voordeel was, een andere toepassingsmogelijkheid werd door het team naar voren gebracht, en dat was het dragen van de staart voor haptische feedback over het hele lichaam. Denk aan virtuele realiteit. "Een andere benadering voor het gebruik van de staart anders dan het handhaven van evenwicht is om het zwaartepunt van de gebruiker te veranderen in een uit balans zijnde houding. Dit kan helpen om krachten op het hele lichaam te genereren, afhankelijk van het bevestigingspunt van de staart, en kan worden gebruikt met toepassingen zoals in virtual reality."

Luke Dormehl in Digitale trends becommentarieerde de Arque-staart als een serieus werkinstrument. "Vergelijkbaar in concept met de draagbare exosuits die zijn ontwikkeld door bedrijven als LG, , " hij zei, "het idee is dat dit kan worden gebruikt om werknemers te helpen zware voorwerpen op te tillen en te dragen door ze een tegenwicht te geven."

Arque:kunstmatige biomimicry-geïnspireerde staart voor uitbreiding van aangeboren lichaamsfuncties is in Proceedings van SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.

© 2019 Wetenschap X Netwerk