Deze robot met vier poten heeft een trekkracht - 3 ton ervan - en de ingenieurs waren er trots op om hem op 23 mei te laten zien, hoe robuust en krachtig hij ook is.

HyQReal is een viervoeter ontwikkeld aan het Italiaanse Instituut voor Technologie, en zijn team keek trots toe hoe de robot een vliegtuig meer dan 10 meter (33 voet) voorttrok. Dit was een drie-tons Piaggio P180 Avanti passagiersvliegtuig.

Bij ITT, de actie is in het Dynamic Legged Systems-lab waar al enige tijd wordt gewerkt aan hydraulische viervoeters. specifiek, een grote zorg is voor "nauwkeurige hydraulische kracht / koppelregeling op gewrichtsniveau."

Het lab beschouwt zijn "koppelgestuurde hydraulische viervoeter" robot HyQReal als "ons vlaggenschipplatform". De video werd op 23 mei uitgebracht vanuit het Dynamic Legged Systems-lab, toont de robot met hydrauliek en batterijen aan boord, plus twee computers, een voor visie, de andere voor controle, het vliegtuig trekken - een kleine passagier Piaggio P180 Avanti.

De functies zijn getest op de luchthaven van Genua, met de steun van Piaggio Aerospace.

Het vliegtuig weegt 3, 300kg (7, 275.255 pond, 3.6376275 ton). Dit zijn de veel kleinere getallen op deze robot.

HyQReal is 90 cm (2,95 voet) lang, en het gewicht is 130 kg (286,6 pond). De robot heeft een aluminium rolkooi en een huid van Kevlar, glasvezel en kunststof. De voeten hebben speciaal rubber voor een hoge tractie op de grond.

Er is een 48 Volt batterij; vier elektromotoren zijn verbonden met vier hydraulische pompen.

IIT werkte samen met Moog op de hydraulica en Claudio Semini, projectleider en coördinator van IIT's Dynamic Legged Systems lab, vertelde Digitale trends dat "IIT's software de robothouding kan optimaliseren, evenwicht, en de grondreactiekrachten om de trekkracht en de tractie te vergroten."

De robot zou in de echte wereld de hulpverlening in door rampen getroffen gebieden ondersteunen zonder mensenlevens in gevaar te brengen. ("Aangezien de aandrijvingen meestal zijn verzegeld, HyQReal is water- en stofbestendig, in staat zijn om te blijven bewegen terwijl ze worden besproeid met water of wanneer er zand over wordt gedumpt, " zei Evan Ackerman in IEEE-spectrum .)

"De batterij (die 15 kg weegt) [33 lbs] zou ongeveer twee uur mee moeten gaan, " zei Ackerman, "hoewel IIT nog geen uithoudingstests heeft gedaan."

In feite, de "nog niet" helpt om te beschrijven wat de toekomst biedt. "Het langetermijndoel van het project is om de hardware, software en algoritmen voor robuuste viervoeters voor ruw terrein die kunnen worden aangepast aan een verscheidenheid aan toepassingen, zoals rampenbestrijding, landbouw, ontmanteling, en inspectie, ", aldus het persbericht.

"Het is op dit moment nog steeds een onderzoeksrobot, "zei Ackerman. Eigenlijk, Ackerman wees erop dat deze robot verder getest moet worden.

"Tijdens de ICRA-workshop, we zagen een korte video van de robot die aan het draven was, evenals liggen en weer opstaan. Er is ons verteld dat het autonoom moet kunnen herstellen nadat het is gevallen, maar IIT heeft ook geen tijd gehad om dat te testen. HyQReal is zeer, erg nieuw, dus er zijn veel dingen die de onderzoekers gewoon nog niet hebben kunnen achterhalen."

© 2019 Wetenschap X Netwerk