De eerste experimentele robot-drone die vliegt als een typische quadcopter, rijdt op moeilijk terrein en knijpt in krappe ruimtes met dezelfde motoren, is ontwikkeld door onderzoekers van de Ben-Gurion Universiteit van de Negev (BGU).

De hybride FSTAR (flying sprawl-tuned autonome robot) zal op 21 mei worden geïntroduceerd op de International Conference on Robotics and Automation 2019 in Montreal. Hij is ontwikkeld in het BGU Bio-Inspired and Medical Robotics Lab door Prof. David Zarrouk, hoofddocent bij de afdeling Werktuigbouwkunde van BGU, en hoofd van het Bio-Inspired and Medical Robotics Lab en zijn afstudeerstudent, Nir Meiri.

FSTAR kan over obstakels vliegen of eronderdoor rennen. de wildgroei, die zich aanpast van een platte configuratie tot 55 graden, stelt de robot in staat zijn beweging te transformeren van een vliegende quadcopter naar een auto-achtige robot. Het past ook de breedte aan om op vlakke oppervlakken te kruipen of te rennen, over grote obstakels en dicht bij elkaar staande muren klimmen, of knijp door een tunnel, pijp of nauwe openingen.

Het kan op de grond rennen met een snelheid van maximaal acht voet per seconde (2,6 m/s). Dat in combinatie met een laag energieverbruik met dezelfde motoren maakt FSTAR ideaal voor een breed scala aan toepassingen die mogelijk een langere werktijd vereisen.

Mogelijke commerciële toepassingen zijn pakketbezorging, omdat het snel naar een doelgebied kan vliegen en vervolgens veilig en stil op de wielen kan rijden om de drempel van de ontvanger te bereiken. FSTAR kan ook worden gebruikt voor zoek- en reddingstoepassingen, omdat het over verschillende obstakels kan vliegen en tussen of onder scheuren kan kruipen waar een gewone drone niet kan vliegen. De robot kan ook worden gebruikt in de landbouw, onderhoud, schoonmaak, filmen, en amusement, evenals wetshandhavings- en antiterroristische toepassingen.

"We zijn van plan grotere en kleinere versies te ontwikkelen om deze familie van uitgestrekte robots voor verschillende toepassingen uit te breiden, evenals algoritmen die de snelheid en transportkosten van deze vliegende/rijdende robots zullen helpen benutten", zegt Dr. Zarrouk.