Wetenschap
Onderzoekers die bij het project betrokken zijn, zijn onder meer Dylan Shell, links, van de Texas A&M University, projectleider Aaron Becker van de Universiteit van Houston, centrum, en Jason O'Kane van de Universiteit van South Carolina. Krediet:Universiteit van Houston
Een 5K-race kan zowel overwinning als liefdesverdriet bieden, maar het vastleggen van die momenten op video vereist zowel vooruit plannen als het ter plaatse nemen van beslissingen over waar de cameramensen moeten zijn.
Een project onder leiding van Aaron T. Becker, assistent-professor elektrische en computertechniek aan de Universiteit van Houston, zal bestuderen hoe je een team van mobiele robots aanstuurt om een race te documenteren, het voorspellen van waarschijnlijke gebeurtenissen en het wijzigen van plannen op basis van realtime actie.
Robots videobeelden laten vastleggen is eenvoudig. De moeilijkheid ligt in het aansturen van hen om zelfstandig te handelen om de meest relevante momenten van de race vast te leggen, die nodig zijn om een boeiend en compleet verhaal uit de beelden te weven.
De met camera uitgeruste robots worden geprogrammeerd om onderweg informatie te verzamelen, zonder van tevoren te weten wat er gaat gebeuren, inclusief wie de race zal winnen. "In tegenstelling tot de highlight-reel in MarioKart, echte robots zullen niet van tevoren weten waar de interessante onderdelen zullen zijn, "Becker legde uit, "maar ze zullen veel waarschijnlijkheidstheorie kennen en de kans op goede videobeelden kunnen berekenen als een functie van racestatus en robotpositie."
Hij gaat samenwerken met Dylan Shell, universitair hoofddocent informatica en engineering aan de Texas A&M University, en Jason O'Kane, hoogleraar engineering en informatica aan de Universiteit van South Carolina, aan het project, die wordt gefinancierd door een $ 600, 000 subsidie van de National Science Foundation.
Het project loopt over drie jaar, met de robots die elk jaar een 5K-race op de UH-campus moeten filmen. Becker, wiens lab werkt aan een aantal projecten met zwermrobotica, zei dat de kwaliteit van de resulterende documentaire elk jaar zou moeten verbeteren.
Een datum voor de eerste race is nog niet vastgesteld, maar het team is op zoek naar partners.
Het project start met vijf robots, inclusief een robotauto die tot 10 mph kan rijden, momenteel gebouwd door een senior ontwerpteam bestaande uit studenten elektrotechniek Rhema Ike, Farah Luba, Henry Nguyen en Ramsey Daou.
De eerste taak, Ike zei, traint de auto om autonoom een hardloper te volgen voor de hele 5K-race. Ze studeert in mei af en blijft als afstudeerstudent aan het project werken.
"Ik hou ervan om autonome robots te maken, "zei ze. "Het algemene doel is om een systeem te maken waarin een robot daadwerkelijk kan voorspellen wat er zal gebeuren, en dat is best gaaf."
In een komende krant, de onderzoekers stellen verschillende mogelijke toepassingen voor voor wat ze verwachten te leren, van het uitleggen van de uitkomst van een atletiekwedstrijd tot het identificeren van de oorzaak van een explosie. Het aansturen van robots om documentaire-achtige verslaggeving van een race te produceren, omvat veel van de elementen die andere projecten nodig zouden hebben, ze zeiden.
Tastbare materialen maken gebruik van je tastgevoel, dat vaak over het hoofd wordt gezien. Opvoeders gebruiken ze om jonge kinderen en mensen met een visuele handicap te leren over onze wereld. Tactiele materialen vari
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com