Onderzoekers in China hebben een verbeterde energiebewuste en zelfadaptieve implementatiemethode ontworpen voor autonome onderwatervoertuigen. Het team van Chunlai Peng en Tao Wang van de Guangdong University of Technology, in Kanton, geef details in het International Journal of Modelling, Identificatie en controle.

De onderzoekers leggen uit dat autonome onderwatervoertuigen (AUV's) essentiële mobiele robots zijn die onder water kunnen reizen en taken kunnen uitvoeren die om verschillende redenen als gevaarlijk worden beschouwd voor mensen om uit te voeren. Er zijn, echter, problemen waarmee de exploitanten van AUV's worden geconfronteerd, met name het feit dat besturingsalgoritmen niet noodzakelijkerwijs zijn geoptimaliseerd voor afstand of energieverbruik.

De aanpak van het team om energiebewustzijn mogelijk te maken, evenals zelfadaptieve implementatie, is nu getest met tien AUV's. Hun werk toont aan dat ze het energieverbruik met hun algoritme in de test-AUV's met bijna een derde kunnen verminderen. Dit zou een echte zegen kunnen zijn voor de monitoring van het mariene milieu, militaire missies, zoekmissies na het verlies van een vaartuig op zee, en misschien zelfs na een tsunami, aardbevingen of andere geologische rampen.

Het team besluit hun paper met een knipoog naar de toekomstige richting van hun onderzoek. "Toekomstig werk zal een energievoorzieningsprobleem bestuderen tijdens de redding van de oceaan dat trajecten genereert voor AUV's om af te spreken met energiedragende robots, zoals mobiele laadstations, d.w.z., een rendez-vousprobleem voor AUV's en mobiele laadstations, " leggen ze uit.