Wetenschappers van het Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU hebben een innovatieve technologie ontwikkeld waarmee mensen en grote industriële robots op een intuïtieve manier kunnen samenwerken die veel weg heeft van menselijk teamwerk. Door gebruik te maken van de voordelen van deze technologie, robots kunnen gebaren herkennen, gezichten en houdingen om deze samenwerking een stuk veiliger en efficiënter te maken. Fraunhofer IWU zal deze innovatie presenteren op de Hannover Messe Preview in hal 19 op 24 januari, 2019, en op de Hannover Messe in hal 17 op stand C24 van 1 t/m 5 april, 2019.

Een vluchtige blik op de winkelvloer is voldoende om te zien dat de samenwerking tussen mens en robot mainstream is geworden in de productie. Echter, een tweede blik leert dat dit meer "ieder zijn ding" is dan "we zitten hier samen in". Heavy-duty robots werken samen met hun menselijke collega's zonder veiligheidshekken, maar directe interactie is een no-go. Veiligheidsmaatregelen dicteren dat de robot bevriest zodra een mens voet zet in een omvangrijke omringende veiligheidszone.

Veilig, effectief en direct – een betere manier van samenwerken

Het Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU heeft een ongekende technologie bedacht om teamwerk tussen mens en machine efficiënter te maken, voordelen voor de gehele productieworkflow. "We hebben effectieve, veilige en flexibele interactie met legacy-technologie. Dit is de eerste keer dat mensen rechtstreeks kunnen communiceren en samenwerken met zware robots op basis van handgebaren in de industrie, " zegt Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, afdelingshoofd robotica bij Fraunhofer IWU. Deze samenwerking gaat ongeveer zo op de werkvloer:de machine herkent menselijke gebaren, gezichten en houdingen wanneer een persoon de werkzone van de robot betreedt.

Deze gegevens dienen om het teamwerk veilig te maken en de robot te besturen. De mens gebaren, handen en armen gebruiken om de gemechaniseerde collega te instrueren om een ​​taak uit te voeren. De robot kan zelfs complexe bewegingen interpreteren. "Onze technologie brengt gebarencontrole naar industriële toepassingen. Tot op heden het is voornamelijk gebruikt in gaming-toepassingen, bijvoorbeeld, voor consoles, ", voegt Bdiwi toe.

De robot volgt niet alleen handen; het scant ook gezichten. Bijvoorbeeld, als de mens zijwaarts of achterwaarts kijkt om met een andere collega te praten, de machine weet gebaren die voor anderen bedoeld zijn te negeren. Mens en robot kunnen direct samenwerken en zelfs onderdelen en gereedschappen heen en weer doorgeven. De robot 'ziet' wanneer een hand te dicht bij het gezicht van de werknemer is, en wacht tot het uit de gevarenzone is uitgeschoven voordat het het object overhandigt. Deze interactie tussen mens en robot is te danken aan slimme algoritmen en 3D-camera's die de robot het gezichtsvermogen geven.

De algoritmen zijn klaar voor actie. Fraunhofer IWU-onderzoekers gaan hun innovatie presenteren op de Hannover Messe preview op 24 januari, 2019. Bezoekers van de Hannover Messe kunnen een gebarengestuurde, interactieve demo-applicatie op de Hannover Messe van 1 t/m 5 april, 2019, op stand C24 in hal 17.