Robots kunnen op een dag obstakels aanpakken en oneffen terreinen doorkruisen dankzij gezamenlijk onderzoek dat de beweging van hagedissen analyseert.

De studie, met een onderzoeker van de University of Queensland, gebruikte een slow motion-camera om de genuanceerde beweging vast te leggen van acht soorten Australische agamidhagedissen die op twee benen lopen - een actie die bekend staat als 'tweevoetige' beweging.

UQ School of Biological Sciences-onderzoeker Nicholas Wu zei dat de bevindingen van het onderzoek bestaande wiskundige modellen op basis van de beweging van de dieren in twijfel trekken.

"Er was een bestaand begrip dat de achterwaartse verschuiving in het massamiddelpunt van deze hagedissen, gecombineerd met snelle uitbarstingen van acceleratie, zorgde ervoor dat ze op een gegeven moment op twee benen begonnen te rennen, " hij zei.

"Het is net als een motorrijder die een 'wheelie' doet.

"Wat we echter ontdekten, is dat sommige hagedissen sneller op twee benen lopen dan verwacht, door hun lichaam naar achteren te bewegen en hun staart omhoog te zwaaien.

"Dit betekent dat ze langer op twee benen kunnen rennen, misschien om obstakels op hun pad te overwinnen."

Hoofdauteur Christofer Clemente van de University of the Sunshine Coast zei dat deze resultaten belangrijke implicaties kunnen hebben voor het ontwerp van bio-geïnspireerde robotapparaten.

"We plagen nog steeds waarom deze soorten in de eerste plaats zijn geëvolueerd om zo te rennen, maar naarmate we meer leren, het is duidelijk dat deze lessen uit de natuur kunnen worden geïntegreerd in robotica, ' zei Dr. Clemente.

"Er is gesuggereerd dat deze beweging iets te maken kan hebben met het vergroten van het gezichtsvermogen op urgente momenten, door tegelijkertijd het hoofd op te tillen en te helpen over obstakels te navigeren.

"Inderdaad, bipedalisme zou voordelig zijn voor robots in specifieke habitats, bijvoorbeeld, op open graslanden waar, in de natuur, veel tweevoetige lopende agamiden worden gevonden.

"Als het onderhandelen over obstakels inderdaad wordt verbeterd met tweevoetige voortbeweging, dan hebben we laten zien hoe de staart en het lichaam kunnen worden bewogen om het eerder en langer mogelijk te maken.

"Misschien kan het toevoegen van een staart aan robots ervoor zorgen dat ze eerder 'off-road' gaan."

Het onderzoek richt zich niet alleen op de toekomst, maar naar het verleden, door de evolutie van bipedalisme bij dinosaurussen te helpen verklaren en hoe ze konden zijn overgegaan van lopen op vier poten naar twee benen.

Het onderzoek is gepubliceerd in Tijdschrift van de Royal Society Interface .