Nu we steeds meer opkomen voor het idee om ondersteunende robots in huis en in de industrie te hebben, we voelen ook de kilte van sci-fi-verbeeldingen die geobsedeerd zijn door robots die schurkenstaten worden.

Moeten we naar een soort warme plek in het midden reizen? We kunnen robotica-ontwerpen vieren, maar beleid en praktijken uitwerken om chaos te voorkomen?

Een team van onderzoekers van Brown ontdekte wat er zou kunnen gebeuren als je je ROS-geladen robot met internet verbindt.

SCENE (For real) Herb2 is een robot die is gebouwd door onderzoekers van de Universiteit van Washington. Het is thuis in zijn laboratorium aan de Universiteit van Washington. Het spreekt. "Hallo van de hackers."

De mensen die de robot aanstuurden om te praten, waren afwezig op de Brown University. Een eenvoudige samenvatting van hun werk werd gegeven in de Bedrade artikel van Matt Simon. "We konden de camera lezen, in wezen spioneren, "zei roboticist Stefanie Tellex. "We konden zien waar zijn armen waren en ze bewogen. Er was een tekst-naar-spraak-API, zodat we de robot op mysterieuze wijze met je konden laten praten."

Het punt van dit alles was dat het hacken van de robot mogelijk was en niet moeilijk. Onderzoekers scanden in laboratoria naar met internet verbonden onderzoeksrobots en namen toen het commando over.

Hun onderzoek wordt in detail beschreven in "Scanning the Internet for ROS:A View of Security in Robotics Research, " die nu op arXiv staat.

De auteurs zeiden, "Als proof of concept, en met toestemming, we konden de informatie van de beeldsensor lezen en de robot van een onderzoeksgroep in een Amerikaanse universiteit verplaatsen."

Waarom was het makkelijk? Het antwoord is ROS (staat voor Robot Operating System).

Daniël Starkey, Geek.com , had dit te zeggen over ROS:"In wezen, het ontwerpen van robots is moeilijk, en velen gebruiken een open-source verzameling software genaamd Robot Operating System, of ROS."

Starkey merkte ook op dat "dit systeem elementaire beveiligingsfuncties mist, wordt veel gebruikt, en de broncode is vrij te onderzoeken." Kristin Houser in futurisme noemde het "het perfecte doelwit" voor het Brown-team.

Het is een open-source verzameling softwarebibliotheken en tools die handig zijn voor het bouwen van robots. Maar de uitdrukking "besturingssysteem" vraagt ​​om verdere verduidelijking. Simon zei in Bedrade dat "het meer middleware is dat bovenop zoiets als Linux draait. Maar als je zoiets als een Baxter-onderzoeksrobot hebt, je kunt ROS gebruiken om het ding wetenschap te laten doen."

Niettemin, het doel van de onderzoekers was niet om ROS te kleineren. De auteurs zeiden in hun paper, dat "Ons doel niet is om onderzoekers of robotplatforms uit te kiezen, maar om veiligheid te promoten als een belangrijke overweging, niet alleen in productiesystemen, maar ook in onderzoeksinstellingen."

Hoe ze hun onderzoek uitvoerden:ze scanden het internet - ze vroegen, welke robots draaien ROS? Bij het vinden van robots die kwetsbaar waren, ze vertelden de eigenaren van de robots dat de robots kwetsbaar waren, maar ze maakten een speciaal geval van Herb2. In plaats daarvan, ze vroegen de eigenaren of ze konden bewijzen dat ze het konden hacken.

Houser's oordeel was dat "als we niet willen dat ze plotseling optreden als marionetten voor kwaadwillende acteurs, we zullen veel meer aandacht moeten besteden aan hun veiligheid."

Bij Bedrade , In de tussentijd, het artikel bood gebruikersadvies. "Als je je robot gaat aansluiten op internet, overweeg misschien een firewall of VPN."

© 2018 Tech Xplore