science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Comma.ai accentueert zelfrijdende visie met tests, software-update

Krediet:komma.ai

Wat weet jij over comma.ai? Zelfrijdende auto-watchers kennen ze zeker en kijken met interesse naar testritten die onderzoeken hoe ver ze zijn gevorderd in hun eigen visie op de mogelijkheden van zelfrijdende auto's. Dit is de startup die Engadget genaamd "digitale chauffeur voor Joe Sixpack" in zijn video.

Het woord is dat comma.ai de Android voor auto's bouwt. "Sinds de oprichting, comma.ai was in staat om miljoenen dollars aan investeringen op te halen, die het bedrijf uiteindelijk hielp bij het ontwikkelen en uitbrengen van de open-sourceversie van OpenPilot, evenals hardware zoals de EON Dashcam en de panda OBD-II-dongle. Vandaag, comma.ai heeft meer dan 4 miljoen mijl gereden zonder input van de bestuurder."

Dat zijn de woorden van Simon Alvarez die eerder deze maand schreef in Teslarati , de alles-dingen-Tesla-site.

George Hotz is de oprichter en CEO. Het bedrijf voorziet een pad naar praktische zelfrijdende auto's en het team meldt dat "er dingen op komst zijn". Het comma.ai-nieuws van deze maand is dat er nu een update-release is van openpilot 0.5. Dat is de open source autonomiesoftware van het team. De codebase is geschreven met het oog op snelle prototyping.

Engadget zei dat de software "een aantal updates biedt, de meest opwindende daarvan is het vermogen om gezichtsherkenning te volgen. In de laatste iteratie van de dev kit, de rijhulp zou maar zes minuten per keer werken - lang genoeg om nuttig te zijn, maar niet lang genoeg om helemaal uit te schakelen. De nieuwe versie, echter, zal het gezicht van de bestuurder volgen om ervoor te zorgen dat ze hun ogen op de weg houden. Zolang je naar voren blijft kijken, het systeem werkt zo lang als je het nodig hebt."

Engadget bracht dit allemaal mee naar huis in zijn verslag van een echte proefrit, met Andrew Tarantola. Hij beschreef hun proefrit, een reis van 20 minuten in licht tot gemiddeld verkeer, als belachelijk glad.

"Het enige wat ik hoefde te doen was de cruise control van de Honda Civic in te schakelen en de gewenste snelheid in te stellen met de knoppen op het stuur. Toen de chauffeursassistent het commando overnam, het versnelde automatisch, zo nodig geremd en gestuurd om het voertuig in het midden van zijn rijstrook te houden, op veilige afstand van de auto's eromheen en gelijke tred houden met de verkeersstroom. Het hield zelfs een superveilige afstand van 1,8 seconden achter het voertuig ervoor en paste automatisch zijn positie aan tussen de omringende auto's als ze van rijstrook veranderden."

Dit is een open source rij-agent en er is nu een gids om mensen te helpen hun auto te porten. Dit is wat GitHub zei:"Momenteel vervult het de functies van Adaptive Cruise Control (ACC) en Lane Keeping Assist System (LKAS) voor Honda's, Acura's, Toyota's, en een Chevrolet."

Verslaggever Simon Alvarez schreef over openpilot-software op Teslarati , een alles-Tesla-site en noemde zelfbesturing op open snelwegen. Alvarez zei dat het op zichzelf heel capabel leek, "vooral op stukken wegen zoals snelwegen."

TechCrunch eerder dit jaar beschreef de auto-interface, Panda, die wordt aangesloten op de OBD-poort van een auto om rijgegevens te verzamelen en vast te leggen. Eens, de oprichter beschreef het aan TC als een Fitbit voor je auto.

De technologie van het bedrijf is geïnstalleerd in ondersteunde auto's met de EON Dashcam DevKit van het bedrijf en de Panda OBD-II-dongle; gebruikersinterface met voertuigdiagnose en berichten via WiFi en USB, zei Teslarati .

In de tussentijd, het posten in Medium een speciaal verzoek heeft gedaan; om het systeem goed genoeg te maken, ze proberen uittredingen naar nul te duwen. "Een 'ontkoppeling' is wanneer je het moet overnemen omdat de auto een fout heeft gemaakt. Als je met openpilot rijdt, u draagt ​​bij elke keer dat u het corrigeert. En door annotaties voor deze correcties te crowdsourcen, we kunnen achterhalen welke fouten onze auto's maken en deze in de volgende versie oplossen."

Als een gebruiker de EON heeft, een grijze panda, en een officieel ondersteunde auto van openpilot, de interface toont afmeldingen van de reis en de persoon wordt gevraagd om een ​​reden te selecteren.

Globaal genomen, aan boord gaan met comma.ai zou de vereiste hardware van hun winkel met zich meebrengen, zoals EON, grijze panda, en toepasselijke giraf, vervolgens bij aankomst de openpilot-software downloaden. De gebruiker kan schijven annoteren in de comma.ai-verkenner.

© 2018 Tech Xplore